公开(公告)号：CN111604918B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202010445826.4

申请日：2020-05-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晓鹏 ,  黄强 ,  徐德 ,  黄华 ,  李龙 ,  徐阳 ,  高峻峣 ,  余张国

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明申请公开了一种五自由度双目防抖仿生眼机构，包括双目仿生眼，包括两个能够左右运动的1自由度眼球组件；颈部组件，包括3自由度颈部关节，所述颈部组件驱动所述双目仿生眼上下运动、左右运动和左右摇摆运动的一种或多种。本发明申请解决了现有的多自由度仿生眼通过对仿生眼眼球的进行多维度自由度调整，导致多自由度仿生眼上部构件集中、结构复杂布线连接杂乱、匹配仿生眼设置的机身体量大，同时由于自由度控制集中在仿生眼眼球处，导致各自由度控制构件之间相互影响，造成仿生眼的防抖性能弱的技术问题的技术问题。

公开(公告)号：CN114727408B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210536791.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 安建平 ,  王帅 ,  李悦 ,  陈超 ,  李龙 ,  吴玉清

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W84/06 ,  H04B17/336

Abstract: 本发明提供一种波束动态优选方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过星载接收机的捕获模块采用串行时分轮询的方式捕获各个波束以接入各个随遇用户；对随遇用户在所处的各个波束中的信噪比进行比较并得到比较结果；基于比较结果，通过随遇用户的接收通道选择随遇用户所在信噪比更高的波束作为动态优选的目标波束，并基于所述目标波束接收随遇用户的业务帧的有效数据；其中，业务帧包括前导序列和有效数据，所述前导序列的长度不低于波束轮询一周的时间。本发明在当有效数据到来之前即可通过动态优选找到随遇用户所在的更高信噪比波束，进而实现对业务帧的有效数据的最大信噪比接收。

公开(公告)号：CN211986766U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020064216.5

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李龙 ,  李晓龙 ,  高峻峣 ,  张磊 ,  周勇 ,  张春雷

IPC: A62C27/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和电池，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和电池仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。