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公开(公告)号：CN103922268A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410145287.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯梁式高Q值抗过载MEMS悬浮电感。电感由阶梯梁式悬浮螺旋线圈、电连接立柱和引线组成，通过采用阶梯式线圈导线改善了MEMS悬浮电感的抗过载性能。制作工艺为：清洗基片；基片背面溅射Cr，涂光刻胶，图形化后刻蚀制作对准标记；基片正面溅射Cr/Cu种子层；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸引线；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸立柱；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第一层线圈；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第二层线圈；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第三层线圈；去除光刻胶和种子层。本发明提出的MEMS悬浮电感具有优异的射频性能和较强的抗过载能力，制作工艺简洁，成品率高。
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公开(公告)号：CN212646828U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020691463.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有断电反馈确认系统的火工品检测设备，该设备在检测火工品时，需要为火工品提供特定电压的电源，在该电源电路上设置双通道控制方案，其中一个控制方案为普通的电源开关控制的继电器，另一个控制方案为光耦芯片控制，该光耦芯片与需要插入到火工品上的安全接头电连接，当安全接头插入到火工品内并且使得火工品断电后，光耦芯片控制电源电路接通，给火工品供电检测，如果忘记插入安全接头或者安全接头接触不良，则光耦芯片不会触发，电源电路不会接通，该检测设备不能给火工品供电检测，所以能够确保执行火工品检测时，火工品处于断电状态。
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公开(公告)号：CN219847276U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223190704.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本实用新型的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该实用新型结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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公开(公告)号：CN204461659U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520092514.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试系统，其组成包括微型火工作动装置、合适强度的小尺寸悬臂梁、小尺寸应变传感器、信号调理器、数字采集系统和微型火工作动装置固定夹具等组成。相比传统的测量方法，本实用新型一次可以同时测量多个微型火工作动装置的运动特性，且一次推力测量可获得全行程的推力-时间关系，对被测样品的推动干扰影响小，具有测量系统安全稳定、测量精度高等特点。依据本实用新型的测试系统工作原理在精确测量火工作动装置的推力、位移等运动特性测试方法方面具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN220741147U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202223191994.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本实用新型通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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