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公开(公告)号：CN102795225A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210333693.7
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种利用驾驶员模型检测驾驶员干扰状态的方法，该方法包括：由外部传感器获取车辆的驾驶环境信息，根据车辆的位置和车道边界的关系判断驾驶意图；当驾驶意图是保持车道时，驾驶员模型根据驾驶环境信息和车辆状态信息计算方向盘转角改变量，根据当前车速和由车辆与前车的间隔时间确定的期望纵向加速度计算并输出油门开度；当驾驶意图是换道时，驾驶员模型根据驾驶环境信息和状态信息计算方向盘转角改变量，根据当前车速和由侧向加速度计算的期望纵向加速度计算并输出油门开度；将驾驶员模型计算得到的方向盘转角和油门开度与内部传感器获得的真实驾驶员的控制数据进行比较，判断驾驶员是否受到干扰；重复上述步骤，直至停车。
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公开(公告)号：CN117908674A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410041474.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向脑控空地协同无人系统的脑机接口和脑机控制方法，包括：获取模块，用于获取无人机实时采集的刺激界面；处理模块，用于对基于刺激界面产生的脑电信号进行概率化处理；控制模块，用于对处理过后的各个概率进行模糊逻辑处理，获得无人车位姿。采用本发明的技术方案，使得用户的命令集由固定的命令集转化为连续分布命令集，同时使得用户双手操作无人机以完成空地协同。
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公开(公告)号：CN116312635A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267668.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合机器识别和听觉脑机接口的声音目标探测方法，包括以下步骤：获取实时声音信号和声音样本训练集，对实时声音信号和声音样本训练集进行预处理和特征提取，分别获得对应的实时声学特征和训练集声学特征；构建置信度计算模型和神经网络模型，基于声音样本训练集对所述置信度计算模型和神经网络模型进行训练；基于训练后的置信度计算模型和神经网络模型获取所述实时声音信号的联合置信度；对所述联合置信度进行判断，获得脑机接口启用结果，进而对所述实时声音信号进行判别。本发明的声音目标探测方法，能够提升检测系统的抗干扰能力和对新目标样本的鲁棒性的同时，减轻脑机接口操作者的负担，提高了检测的准确性与效率。
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公开(公告)号：CN115953704A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310063092.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测方法，包括：获取视频数据，对所述视频数据进行灰度值分析和连通性分析，得到含有目标的图像数据，对图像数据进行像素点分析判断，根据分析判断结果得到含有飞行物的视频数据，对含有飞行物的视频数据中的未知飞行物进行距离判断，得到距离判断结果，基于距离判断结果对含有飞行物的视频数据进行距离检测，其中所述距离检测包括近距离检测及远距离检测，得到飞行物轨迹数据，基于飞行物轨迹数据对飞行物进行实时记录和/或预警。本申请能够对未知飞行物进行观测并进行实时记录和预警。
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公开(公告)号：CN115469749A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211189358.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉脑机接口的目标定位方法,包括以下步骤：步骤一、采集人脑皮层脑电信号，并采用时间窗截取所述脑电信号判断是否出现目标声音；步骤二、若出现目标声音则对相应的所述脑电信号进行解码处理，获得所述目标声音的位置；否则返回步骤一。本发明通过听觉脑机接口技术实现目标声音的定位，在混杂的声音背景下也具有较强鲁棒性，且响应快速、结果可靠，是神经科学、人类智能在目标定位方面的重要的应用。本发明为听觉脑机接口应用的研究提供了新的思路，为人机交互、人机协同的进一步研究提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114274B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111286645.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于类脑听觉模型的无人机识别方法，属于认知自动控制技术领域。一种基于类脑听觉模型的无人机识别方法，模拟人脑的听觉神经系统的编码机制、特征捆绑机制和选择注意机制建立无人机声音识别模型，达到人脑在复杂场景、低信噪比环境下可以分辨出目标声音的效果，并且判断出无人机的种类，能够很好的胜任于复杂环境下、飞行高度较低、飞行速度较慢、雷达散射面积小的无人机探测，具有类似人脑听觉神经系统的准确率高、虚警率低、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN113940688A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111225191.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及融合摩擦纳米发电机与脑电的驾驶紧急转向意图检测方法，包括：实时采集驾驶员的脑电信号，通过所述脑电信号对所述驾驶员的驾驶行为信息进行检测；若为紧急驾驶行为，则通过采集的所述脑电信号，对其进行预处理以及特征提取操作，得到降维后的脑电信号特征并分类检测，得到紧急驾驶行为的分类检测结果；若为非紧急驾驶情况，则通过摩擦纳米发电机对所述驾驶员的驾驶行为信息进行采集，对其进行预处理以及特征提取操作，得到降维后的电信号特征并进行分类检测，得到非紧急驾驶行为的分类检测结果。本发明融合技术实现了在更快地对紧急驾驶情况进行检测的同时，并提高了驾驶行为检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113270113B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110538829.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种声音信号混杂度的识别方法及系统，包括，将声音信号切分为等时长的声音数据，对声音数据进行预处理，并选取参考数据；计算每段数据的功率谱密度曲线；截取功率谱密度曲线中的主要功率谱区间；计算每段数据主要功率谱区间与参考数据主要功率谱区间的相关性；计算每段数据以及参考数据的主要功率谱区间的积分；融合主要功率谱区间积分和相关性的计算结果，计算每段数据的混杂度；本发明公开的识别系统，包括信号采集模块，第一信号处理模块，第二信号处理模块，声音信号混杂度生成模块，数据存储模块，显示模块；本发明提供的识别方法及系统，实现了信号的混杂程度的衡量，弥补了声音信号处理技术领域在相关方面的不足。
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公开(公告)号：CN112869743B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110053343.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑认知分心的运动起始意图神经解析方法，具体步骤如下：S1、对运动任务过程中的注意力状态进行识别，判断注意力集中状态中是否存在认知分心；S2、对注意力集中和注意力认知分心状态下的运动起始意图分别进行识别。本发明通过脑电信号识别运动任务过程中的注意力集中状态，可以获得实时的神经注意力状态反馈，之后根据不同的注意力状态建立符合当前情况的运动起始意图识别模型，这对构建一个可靠的自适应BCI系统十分必要且关键。同时为上肢运动解码的研究提供了新的思路，为人机协同交互的进一步研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN113171111A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110448191.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/372
Abstract: 本发明公开了一种基于黎曼度量的上肢运动方向神经解码方法和装置，通过黎曼度量从运动任务过程中上肢运动方向的神经信号中提取脑电信号特征信息；利用基于黎曼度量的脑电特征对上肢运动方向进行识别。本发明通过基于黎曼度量的脑电信号特征信息建立上肢运动意图解析模型，从而使得解析模型能够在认知集中和认知分心状态下获得稳定的运动意图解析性能，这对康复、辅助十分重要。同时为上肢运动解码的研究提供了新的思路，为人机协同交互的进一步研究提供了基础。
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