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公开(公告)号：CN109004805B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810875195.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可差速运行的双动子模块化永磁直线电机。该电机包括：上层动子模块、下层动子模块以及定子模块；定子模块设置在上层动子模块与下层动子模块中间；上层动子模块包括多个第一E形铁芯，第一E形铁芯的开口方向面向定子模块；相邻两个第一E形铁芯之间设置有隔磁块；下层动子模块包括多个第二E形铁芯，第二E形铁芯与第一E形铁芯结构相同，第二E形铁芯的开口方向面向定子模块，相邻两个第二E形铁芯之间设置有隔磁块；第一E形铁芯与第二E形铁芯内均设置有绕组；定子模块包括永磁体组以及定子铁芯。本发明模块化的结构有利于扩展电机的推力范围，削弱电机的推力波动，简化电机维修难度并缩短维修周期。
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公开(公告)号：CN110492709A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910758964.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种高功率密度高效双三维气隙永磁电机，涉及电机技术领域，转子背铁外壳体、定子绕组架体、转子背铁内壳体和驱动控制模块由外至内依次套设安装于定子支撑轴上，永磁体固定于转子背铁外壳体的内壁上，定子支撑轴上部安装有法兰，转子背铁外壳体的上端与法兰的上端卡接，转子背铁外壳体的下端与定子支撑轴转动连接，转子背铁内壳体的上端与法兰的下端固定连接，转子背铁内壳体与定子支撑轴转动连接，定子绕组架体的上端与法兰转动连接，定子绕组架体的下端与定子支撑轴固定连接。该电机的内外转子实现同步旋转，内外转子之间的定子便于固定，结构更为紧凑，转动惯量更大，转矩密度更高，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN110489905A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910793033.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种基于地球大气减速的月地返回飞行器低燃耗捕获方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立月地返回飞行器大气飞行过程中的动力学模型；大气飞行过程中飞行器的大气飞行轨迹通过气动力调制，且倾侧角的大小能够反映气动力在不同方向上的分配，以倾侧角作为大气飞行轨迹的调整参数；建立实现捕获至目标轨道的终端状态约束；以终端状态为中间参数，构建倾侧角参数与目标轨道根数之间的非线性关系，从而构建求解方程；以构建的求解方程快速求解得到满足捕获任务的气动捕获轨迹和相应的控制参数；根据给定的控制参数，通过动力学模型进行积分得到满足终端状态约束的气动捕获轨迹，进而实现月地返回飞行器低燃耗捕获。
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公开(公告)号：CN110350741A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910759225.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开一种基于柔性PCB绕组的多定子多转子电机系统。所述系统由定子模块、转子模块、驱动控制模块和定子支撑轴组成，系统集成度高，可以解决现有径向磁通电机无法实现电机位置检测与驱动控制的高度集成化和电机的小型化和轻量化问题。并且本发明采用的柔性PCB绕组一致性好、工艺性好，形状设计灵活多样，可进行多层设计，还可充分利用空间，同时取消了定子铁芯及相应铁损，可极大程度地减小电机的体积和重量，提高功率密度。本发明多定子多转子结构的多拓扑结构的拓展，以及柔性PCB绕组多层和形状多样化的设计，为电机设计过程提供更加灵活的选择。
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公开(公告)号：CN106685151A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710056971.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K15/00
CPC classification number: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机装置的制作方法，所述制作方法是在电机输入功率、转动惯量、电机转子体积之间做出权衡，在保证足够的转矩输出的条件下，尽可能地降低电机输入功率、转动惯量以及减小电机转子体积，以达到加载系统的要求。另外，本发明制作的电机转子采用中空结构，降低了转动惯量，提高了系统带宽，减小了电机体积。因此，本发明制作的电机整体结构简单，具有可靠性好，平稳性好，精度高，功率密度高，频响高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104990993A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510182438.0
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种适用于弱散射介质的超声慢度差层析算法，该方法使用有无被测物存在时声波路径上的慢度差值进行代数迭代，获取弱散射介质的重建图像。将环形阵列浸于耦合介质中，在不存在被测物的情况下，采用单个超声换能器发射脉冲声波，同时用发射换能器对侧的换能器接收声波，完成一次数据采集。之后顺次更换发射换能器并采用相同的方法完成多次数据采集，直到环形阵列中所有的换能器都发射过声波为止。记录下所有的波形数据，作为背景信号。将与背景介质折射系数相差不大的弱散射材料浸于阵列耦合剂中，采用和采集背景数据相同的方式获得检测信号。得到所有的检测信号后，通过与背景信号的对比，分两个步骤完成图像重建：分别是背景信号和检测信号之间的声时差及慢度差求取，和采用慢度差作为迭代对象的代数重建，最终得到被测弱散射介质的断层图像。
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公开(公告)号：CN103808804A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410080599.4
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明涉及一种超声显微伪彩色快速映射成像方法，利用高频超声可以对被测材料表面、亚表面及其内部一定深度内的细微结构进行显微成像，具有高灵敏度、高分辨率和图像直观等特点，适用于电子封装、复合材料及医学应用的超声检测领域。本方法通过设置被测试样的数据采集参数和扫查参数，并根据A扫信号设置闸门，获得每个扫查点数据闸门内峰值数据，将数据值转化为灰度值，将各个不同灰度值按照线性映射函数变换成不同的RGB颜色值，快速映射生成超声显微检测的伪彩色图像，使图像细节更易辨认，目标更易识别。该方法结合数据采集技术、图象重建技术、自动化技术，获得被测试样内部结构的伪彩色超声图像，为检测存在于被测试样中的缺陷尺寸、形状和分布提供辅助手段。
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公开(公告)号：CN102830049A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210322228.3
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/02 , G01N29/032
Abstract: 本发明目的是提供一种多相流体颗粒粒度超声阵列微纳检测方法，用于检测悬浮液中颗粒粒度大小等。本发明的多相流体颗粒粒度超声阵列微纳检测方法包括：对不同颗粒粒度的多相流体进行标定，确定多相流体声衰减系数与颗粒粒度之间的关系。将超声波束垂直入射到待测多相流体中，超声波换能器阵列接收来自于多相流内部的反射或透射超声波。根据衰减系数与悬浮液颗粒粒径之间的关系，确定平均颗粒粒度大小。
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公开(公告)号：CN116876082A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311039325.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 北京理工大学 , 晶工新材料(扬中)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种层状反铁磁材料Mn1.83Bi1.17Te4单晶及其制备方法，属于单晶材料技术领域。所述单晶的结构为：空间群为R#imgabs0#m，a=4.22Å、b=4.22Å、c=40.48Å。Mn1.83Bi1.17Te4单晶属于三元层状磁性材料，可为层状磁性材料的发展提供载体。Mn1.83Bi1.17Te4单晶材料是在Bi3Te4的基础上掺杂了一定量的Mn，基于Mn原子替换Bi3Te4中同一相同位置的Bi后形成的MnBi2Te4是一种层状拓扑反铁磁材料。
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公开(公告)号：CN110889504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911236346.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，适用于多小行星探测任务中的脉冲轨迹规划问题，属于航空航天技术领域。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，通过随机优化算法与分支剪切算法的有机结合，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能以较高的计算效率，得到满足时间约束、性能优良的多目标小行星交会序列。本发明公开的一种基于能量分布评估的多目标小行星交会序列搜索方法，采用基于能量分布评估的剪枝指标，能有效缩减解空间，保证计算效率。
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