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公开(公告)号：CN109693256A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149959.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN109591129A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811465860.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 一种自动换刀的破竹装置，属于农业机械领域，是由传感器支架、测径激光测距传感器、刀架、破竹刀、自锁螺母等组成的，破竹刀通过螺钉穿过破竹刀第一安装孔和破竹刀第二安装孔分别与破竹刀第一固定螺纹孔和破竹刀第二固定螺纹孔相配合安装在刀架上，内置编码器的步进电机通过螺栓依次穿过内置编码器的步进电机固定光孔和内置编码器的步进电机安装光孔固定在底座上，刀架连接轴上带有两个键槽，通过键分别与第一联轴器和刀架上的刀架安装孔相连接，第一联轴器的另一端通过键与内置编码器的步进电机的输出轴相连接，自锁螺母与刀架连接轴末端的螺纹相配合将刀架固定在轴肩的一侧，该装置有利于减少人力资源的使用，提高破竹效率。
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公开(公告)号：CN108613983A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810431952.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/86
Abstract: 本发明提供一种旋切机单板实时分级系统及方法，该系统包括：红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置，其中，红外传感器用于在检测到旋切机单板时，通过单片机向工控机发送触发信号；工控机用于根据触发信号控制图像采集设备采集旋切机单板的图像，根据旋切机单板的图像判断旋切机单板的级别信息，并将级别信息发送到分级装置；分级装置用于根据级别信息，将旋切机单板输送到对应的通道；红外传感器与单片机电连接，单片机与工控机电连接，工控机分别与图像采集设备和分级装置电连接。该系统和方法可以高实时、高精度、自动检测旋切机单板并对旋切机单板进行分级，降低了人工成本，适用于工业现场需求。
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公开(公告)号：CN107802461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711129742.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107084672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710318872.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08 , G01B5/0035
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；光源发射设备在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。该系统包括处理器和上述图像采集装置，该方法包括采集带有水平光线的待测量树木的胸径图片，获取该胸径图片中水平光线的像素点的数量，进一步获得待测量树木的胸径。本发明实施例中实体结构简单，方便携带，可快速获得带有水平光线的待测量树木的胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN106821686A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/1409
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN104237232A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310251243.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明设计了一种基于红外热图像的林木种子活力快速检测系统。系统由恒温培养箱、实验台、恒温水槽和红外热像仪组成。在准确地捕捉种子表面温度图像信息的同时，排除了环境温度变化的干扰和抖动等原因造成的图像噪声。利用图像分割和特征提取的方法，在温度图像中定位种子区域，提取种子温度数据，分析不同活性种子在萌发过程中的温度变化规律，建立图像库，总结出不同活性种子在萌发开始后短期内的温度变化规律，为检测种子活力提供依据。
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公开(公告)号：CN114434421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113435393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110786556.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/088 , G06N3/09
Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。
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