-
公开(公告)号：CN109211331B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811305263.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种植物生长的土壤和环境检测电路，包括电路的整体框架，所述电路的整体框架有渡铂探头传感器、PCB极板电容式传感器、交流信号产生模块、方波产生模块、直流信号输出模块、温度测量模块、光照强度监测模块，所述交流信号产生模块，在测量土壤水分的时候，包括数字芯片NE555，所述数字芯片NE555的第一引脚直接接地，第二引脚以及第六引脚外接电容C7，之后再接地。该一种植物生长的土壤和环境检测电路，成本低，体积小，使用方便；数字芯片NE555和数字芯片CD4060抗干扰能力强，电路稳定；所使用的测温芯片LM35DZ精度高，使用方便，光敏电阻成本低，对环境光照强度变化敏感，测量效果明显，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN109211331A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811305263.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种植物生长的土壤和环境检测电路，包括电路的整体框架，所述电路的整体框架有渡铂探头传感器、PCB极板电容式传感器、交流信号产生模块、方波产生模块、信号调理模块（1、2、3、4）、直流信号输出模块、温度测量模块、光照强度监测模块，所述交流信号产生模块，在测量土壤水分的时候，包括数字芯片NE555，所述数字芯片NE555的第一引脚直接接地，第二引脚以及第六引脚外接电容C7，之后再接地。该一种植物生长的土壤和环境检测电路，成本低，体积小，使用方便；数字芯片NE555和数字芯片CD4060抗干扰能力强，电路稳定；所使用的测温芯片LM35DZ精度高，使用方便，光敏电阻成本低，对环境光照强度变化敏感，测量效果明显，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN106826888A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131708.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种联动式弹性机械手爪，其包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；外套筒顶端连于上支架，外套筒底端穿过移动推盘与下支架连，移动推盘内设锁止部件，锁止部件与外套筒外壁开孔配合；支撑杆顶端连于上支架，支撑杆底端穿过移动推盘与下支架连，上支架与移动推盘之间的支撑杆外壁设有弹射弹性件；下支架底部设缓冲部件，缓冲部件底端穿过下支架伸入所述外套筒内，移动推盘的外壁转动连推杆，推杆转动连接爪刺，爪刺设有连接部，连接部与下支架转动连。本发明能够对铝蜂窝板、薄铝板、木板等表面实现快速稳定可靠的抓取释放。
-
公开(公告)号：CN104122836B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
-
公开(公告)号：CN105774899A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610191877.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G13/00 , B60G2300/08 , B62D5/046 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种用于农林苗圃作业的移动机器人，包括车体支架、驱动转向系统和控制驱动转向系统工作运行的控制系统，车体支架包括车底板和多个腿架，车底板的底面设有对车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个腿架上均设有驱动转向系统，驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，转向部件设置于每个腿架的上端，且与悬挂装置连接，以将腿架与车底板的底面垂直连接，并驱动腿架沿竖直方向自转，使车体支架在所在平面全向转动，每个腿架的下端均设有移动轮，驱动部件与移动轮连接，以驱动移动轮转动，从而带动车体支架移动。本发明的移动机器人每个腿架上均安装有驱动转向系统，由此移动机器人可以及时完成原地全方位转动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135766B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
-
公开(公告)号：CN102968078A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210401585.9
申请日：2012-10-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种在亲友间进行远程情感交流的电子通信终端。该通信终端由主控制系统、电源模块、GPRS模块、环境监测模块、闹铃模块、存储器模块、时钟模块与人机交互模块组成，拥有实时环境检测、双向信息通讯、远程参数设置、一键紧急呼叫等功能，为亲友间的情感和信息交流提供了一种方便快捷的通信交流工具。
-
公开(公告)号：CN102582806A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
-
公开(公告)号：CN102135766A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110000486.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
-
公开(公告)号：CN206519960U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720215750.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种联动式弹性机械手爪，其包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；外套筒顶端连于上支架，外套筒底端穿过移动推盘与下支架连，移动推盘内设锁止部件，锁止部件与外套筒外壁开孔配合；支撑杆顶端连于上支架，支撑杆底端穿过移动推盘与下支架连，上支架与移动推盘之间的支撑杆外壁设有弹射弹性件；下支架底部设缓冲部件，缓冲部件底端穿过下支架伸入所述外套筒内，移动推盘的外壁转动连推杆，推杆转动连接爪刺，爪刺设有连接部，连接部与下支架转动连。本实用新型能够对铝蜂窝板、薄铝板、木板等表面实现快速稳定可靠的抓取释放。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.019 seconds)
