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公开(公告)号：CN110122408A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910517794.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸自动检测处理装置及鱼缸自动检测处理方法，属于鱼缸技术领域，解决了现有技术中无法自动换水以及是否需要换水的判断的准确性和精确性较差的问题。装置包括化学物质检测传感器、氧气检测传感器、温度检测传感器、MCU控制系统、注水泵、温度控制阀、化学物质添加端、显示端、放水阀；通过MCU控制系统进行相关控制操作。自动检测处理方法包括：获取化学物质含量数据a、氧气含量数据b和温度数据t；得到化学物质级别A、氧气级别B和温度级别T；计算得到环境评价参数K；根据环境评价参数K对鱼缸进行自动换水处理。本发明实现了自动化养鱼和对鱼缸环境是否需要换水判断的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN109217856A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810979407.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/081 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种功率电子开关，包括，连接在电源负极与负载R负接线端之间的第一开关电路，连接在电源正极与负载R正接线端之间的第二开关电路，通过第一开关电路、第二开关电路控制负载R接通或断开电源，并且自检测开关电路是否接通。本发明实现功率电源的通断控制，克服了传统功率电子开关中电磁继电器的重量较重、体积较大、价格较贵、对产品内电磁环境影响较大、机械式触点寿命低等弊端；同时具有自检测功能，实现了对开关状态的自检测。
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公开(公告)号：CN106299906A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610830303.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H01R13/6683 , H01R13/70
Abstract: 本发明涉及具备发射通道维护和模拟训练功能的脐带电缆保护插座，该插座包括：箱体、盖板、外部连接器插座、内部连接器插座、通道检测仪；箱体和盖板通过铰链连接，箱体的后面设有安装支耳，安装支耳通过螺钉与箱体连接并固定，内部连接器插座位于箱体的内侧且置于底面，通道检测仪通过内部连接器插座与箱体连接，外部连接器插座位于箱体的前面，并通过螺钉与箱体连接并固定。本发明具备脐带电缆保护功能的同时，还具备发射通道维护和发射模拟训练功能，一个设备解决了多种使用需求，减少了设备种类，节约了舰船内部空间。
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公开(公告)号：CN113744302B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010462960.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T7/223 , G06T7/73 , G08G1/01 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统，属于预测技术领域，解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括：对动态目标进行实时检测；通过目标跟踪方法实现多目标跟踪；结合双目摄像头的位姿信息确定各帧目标检测结果在地图坐标系下的坐标，并且连接不同帧的相同目标点以获得目标轨迹；以及通过所述目标轨迹的切线方向预测动态目标的具体行为。实现了通过所述目标轨迹的切线方向能够预测动态目标的具体行为，从而能够避免交通事故的发生，并且能够更好的完成多目标搜索、围捕等任务。
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公开(公告)号：CN113741550B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010416725.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用SLAM软件构建地图并实时计算移动机器人自身位姿；通过双目视觉模块采集跟随目标信息，根据跟随目标信息实时计算目标位姿；根据目标位姿和移动机器人自身位姿计算全局最优路线以自动规避静态障碍，以及基于全局最优路线提供线速度和角速度指令。根据人的特定手势确定跟随目标信息，实现对非合作目标的跟踪，通过计算全局最优路线实现自动规避静态障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217856B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810979407.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/081 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种功率电子开关，包括，连接在电源负极与负载R负接线端之间的第一开关电路，连接在电源正极与负载R正接线端之间的第二开关电路，通过第一开关电路、第二开关电路控制负载R接通或断开电源，并且自检测开关电路是否接通。本发明实现功率电源的通断控制，克服了传统功率电子开关中电磁继电器的重量较重、体积较大、价格较贵、对产品内电磁环境影响较大、机械式触点寿命低等弊端；同时具有自检测功能，实现了对开关状态的自检测。
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公开(公告)号：CN110122408B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910517794.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸自动检测处理装置及鱼缸自动检测处理方法，属于鱼缸技术领域，解决了现有技术中无法自动换水以及是否需要换水的判断的准确性和精确性较差的问题。装置包括化学物质检测传感器、氧气检测传感器、温度检测传感器、MCU控制系统、注水泵、温度控制阀、化学物质添加端、显示端、放水阀；通过MCU控制系统进行相关控制操作。自动检测处理方法包括：获取化学物质含量数据a、氧气含量数据b和温度数据t；得到化学物质级别A、氧气级别B和温度级别T；计算得到环境评价参数K；根据环境评价参数K对鱼缸进行自动换水处理。本发明实现了自动化养鱼和对鱼缸环境是否需要换水判断的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN113433444A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010208358.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种电路板测试及故障排查方法、系统，属于电路板测试及故障排查技术领域，解决了现有技术无法实现电路板通用化测试和故障排查的问题。方法步骤如下：根据被测电路板输入信号的种类和时序，选通信号输入单元中对应的信号输入模块、信号测试单元中对应的测试模块；利用选通的信号输入模块向被测电路板输出对应于被测电路板输入信号种类和时序的测试信号；利用选通的测试模块接收被测电路板响应于测试信号的测试结果反馈信号；基于测试结果反馈信号，判断被测电路板是否正常；若不正常，则利用飞针与所述被测电路板的接触，实现故障排查。该方法实现了电路板通用化测试和故障检测，提高了效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110213899B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910567252.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K3/00
Abstract: 本发明涉及一种双重抗过载冲击的PCB板灌封装置，属于灌封装置技术领域，解决了现有PCB板稳定性及可靠性差、体积大、结构复杂、无法满足PCB板的抗过载冲击问题。灌封装置包括底板、盖板和框架，底板与盖板之间设有框架，框架通过缓冲件与底板连接；框架包括筒状主体和支撑部，PCB板设于筒状主体的上端面；支撑部高于筒状主体的上端面，盖板设于支撑部的顶端；筒状主体的外壁设有连接部，支撑部通过连接部与筒状主体连接；筒状主体内部为第一灌封胶空间，支撑部与盖板围成的空间为第二灌封胶空间。本发明结构简单、体积小、稳定性及可靠性高，解决了PCB板的抗过载冲击问题。
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公开(公告)号：CN109164809A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
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