公开(公告)号：CN110388942B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910804008.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李雨洋 ,  张啸宇 ,  刘琪

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用于实时测量车辆沿原始三轴的速度增量；导航计算模块，用于对角度增量和速度增量分别进行误差补偿，根据补偿结果进行粗对准，然后更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度，根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，再次更新车辆姿态对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。

公开(公告)号：CN106299880A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610830309.2

申请日：2016-09-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李雨洋 ,  王忠晶 ,  王赢元 ,  王清正 ,  刘琪 ,  周军 ,  谢志涛

IPC: H01R13/633 ,  H01R13/635

CPC classification number: H01R13/6335 ,  H01R13/635

Abstract: 本发明涉及一种用于推拉自锁式电连接器的解锁装置，该解锁装置包括：提手、支腿、绞盘、绞盘把手；绞盘把手与绞盘通过螺钉连接并固定，支腿与提手通过固定销连接，每条支腿的另一端均安装有卡头，钢丝绳均依次穿过绞盘槽与支腿槽之间的通孔、对应一侧的支腿与提手连接的一端的开孔、上滑轮的导槽、下滑轮的导槽、对应一侧支腿的另一端内侧的开孔，且最终与卡钩连接。本发明解决狭小操作空间内推拉自锁式电连接器解锁困难的问题，操作简单、使用方便，可以使解锁过程不受操作空间影响，可以避免插拔电连接器过程中对接触件造成的损害。