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公开(公告)号：CN114074555A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010841757.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆能量回收方法及装置，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收到踏板制动信号时，识别车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及路面状态；其中，所述路面状态包括低附路面和颠簸路面；根据所述车辆的纵向附着力状态、所述车辆的横向意图以及所述路面状态，控制能量回收力矩。可以覆盖多种车辆行驶状态及路面状态，减少了行车安全风险和由于能量回收带来的防抱死制动系统ABS激活情况，优化了防抱死制动系统ABS使用工况，延长了防抱死制动系统ABS寿命，使得在高附正常行车施加能量回收时可以适当提高能量回收大小，提升了好路正常工况下的整车经济性，延长续航里程。
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公开(公告)号：CN113733928A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010461736.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、控制设备及汽车，所述控制方法包括：获取目标车辆的车辆运行状态；根据所述车辆运行状态，确定目标扭矩；向电机控制单元MCU发送所述目标扭矩，使得电机输出所述目标扭矩；其中，所述车辆运行状态包括加速踏板开度、车速和电池的温度变化速率。上述方案，通过电池放电功率进行处理，可满足试验要求，并提升驾驶性；可以避免车辆在高温环境行车过程中全油门加速或爬坡时因动力波动带来不适的驾驶体验；此外，引入温度变化率可提前对过温工况进行限扭处理，避免出现电池温度过高的情况，从而保护车辆电池安全。
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公开(公告)号：CN113556075A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010332488.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制；通过所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，可以在充电电池充电过程中，补充所述充电电池因耗电元器件消耗电量而损失的回馈功率，进而使所述充电电池的实际回馈功率达到或者比较接近所述最大允许回馈功率，保证所述充电电池的功率保持在较佳状态，提高了所述车辆的行驶里程。
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公开(公告)号：CN113386579A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010175024.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶控制方法、装置和汽车，其中，汽车行驶控制方法包括：获取汽车的挡位信息、加速状态信息和制动状态信息；在汽车的当前挡位为目标行进挡位，且当前时刻下加速状态信息为加速状态、制动状态信息为制动状态的情况下，根据目标行进挡位和加速状态，控制汽车行驶。本发明能够实现在汽车在目标行进挡位下加速踏板优先响应需求，使汽车在加速性能上得到升级，大大降低了加速时间。
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公开(公告)号：CN113306407A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010122705.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免电机与EPB抗衡导致的制动器磨盘声且保证车辆起步的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108819834B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810701074.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明提供一种制动灯控制方法、装置、整车控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述制动灯控制方法包括：在电动汽车处于滑行能量回收工况时，实时获取所述电动汽车的车速；根据实时获取的所述车速，计算所述电动汽车的减速制动参数；其中所述减速制动参数包括减速度和/或负扭矩；根据所述减速制动参数，控制所述电动汽车的制动灯的点亮或熄灭。本发明的方案，在所述电动汽车处于滑行能量回收工况下，根据负扭矩和/或减速度控制所述电动汽车的制动灯的点亮或熄灭，从而提醒周围的其他车辆所述电动汽车当前处于减速状态，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN108944867B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810817570.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T8/176
Abstract: 本发明提供了一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车，该防抱死制动系统控制方法包括：接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；在接收到所述激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；在所述车辆制动踏板未处于制动状态时，对所述激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。本发明在检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。
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公开(公告)号：CN108944875B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810848015.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，涉及汽车制动的技术领域，所述方法包括：当获取到制动信号后监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制驱动电机以第一方式使第一制动器进行制动，机械制动控制结构以第二方式使第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间。本发明通过在监测的当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间，可以实现机械制动和电机制动的协同控制，以保证当前滑移率处于最佳状态，提高能量回收效率，实现车辆制动能量的合理利用。
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公开(公告)号：CN109067286A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810993608.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将三相电压以及三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果；根据第一滤波结果以及第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度；根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便，无需额外安装传感器等检测设备，有利于减少硬件成本，并保证车辆转矩安全。
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公开(公告)号：CN108313061A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810271336.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。
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