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公开(公告)号：CN119740856A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411672818.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种事故数据与物理知识共融的加氢站风险评估方法，包括以下步骤：获取M份标记样本；对M份标记样本进样本扩充；对扩充后的样本进行统计分析，获得加氢站风险致因统计结果和加氢站事故类型统计结果；基于加氢站风险致因统计结果、加氢站事故类型统计结果和加氢站失效相关物理知识构建加氢站失效致因贝叶斯网络；采用不同的结构学习算法学习加氢站失效致因贝叶斯网络的网络结构，并利用EM算法求解加氢站失效致因贝叶斯网络的网络参数，获得不同的加氢站风险评估模型；利用K折交叉验证法筛选出最优的加氢站风险评估模型；对筛选出的最优加氢站风险评估模型进行敏感性分析和风险优先级排序。本发明可以提高加氢站风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN119207066A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411135256.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了基于弹簧‑阻尼机构连接的公交队列协同控制方法及系统，涉及车辆编队构型、通信及控制技术领域，包括：通过由弹簧‑阻尼机构连接的公交队列系统构型的整体模型构建横向动力学模型；基于横向动力学模型计算前车历史轨迹曲率及后车当前轨迹曲率，并设计后车的前馈输入和反馈输入；利用后车的前馈输入和反馈输入设计两车公交队列跟随车的控制器，实现基于弹簧‑阻尼机构连接的两车公交队列的协同控制。本发明采用弹簧‑阻尼机构连接两辆相同制式公交车，在提升通行流量的同时，相比铰接车辆增加了两车连接的灵活性与性价比，相比无线通信的车辆队列可提升其通信可靠性，并且本发明可有效提升两车公交队列的可驾驶性。
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公开(公告)号：CN118981684A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411122543.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及建筑机械分布外故障智能检测技术领域，公开了一种基于能量传播和图学习的分布外故障检测方法及系统，包括：采集典型故障状态下的振动加速度信号，进行相似度计算，得到由最大互信息系数构成的邻接矩阵，作为图神经网络中的输入。采用GraphSage图卷积方法，对邻接矩阵进行特征提取，生成每个节点表示。计算每个节点的能量分数，区分分布内和分布外数据。加强每个节点的分布外数据置信度估计，进行滚动轴承不同工况的分布外数据的识别和分布外数据的检测。本发明利用图神经网络和基于能量的模型，有效捕捉复杂的故障关联性，提高故障诊断的准确性。实现对分布内和分布外数据的精确区分。
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公开(公告)号：CN118351674A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410776477.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物理连接的高速货车队列控制方法及系统，涉及货车编队构型、通信及控制技术领域，包括：采集车队数据，车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制；达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，连接建立后，切换为有线控制模式；在行驶过程中，控制器周期性检测物理连接状态，实现高速货车队列控制。本发明方法通过采集车队数据并在车队控制器上电后基于无线通信进行车队控制，实现了车队的初步协调与同步；通过达成预定车辆间距后停车并连接前后车之间的物理连接接口，切换为有线控制模式，提升了数据传输的稳定性和抗干扰能力；通过在行驶过程中控制器周期性检测物理连接状态，实现了对通信链路的实时监控，保证了在高速行驶条件下的连接稳定性与响应速度。
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公开(公告)号：CN117250131A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310951881.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及大管径油液金属磨粒检测的技术领域，公开了一种内嵌式大管径油液磨粒检测装置，此检测装置包括检测单元和电路单元，其中，检测单元，包括内嵌管和设置于所述内嵌管上的线圈组件，所述线圈组件包括平面线圈和检测线圈，所述平面线圈平置于所述内嵌管的内腔中部，所述检测线圈绕制于所述内嵌管的外侧壁上；电路单元，与所述线圈组件相连，其包括信号发生电路和信号采集电路，所述信号发生电路产生两路输出，其中一路输出接入至所述平面线圈的输入端，所述信号采集电路的输入端与所述检测线圈相连；本发明可实现在30mm的大管径下针对金属磨粒的检测，并具有较高的准确性，进一步的，本检测装置结构简答，方便装设于油路管道中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839908A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310670011.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及行星齿轮箱声振信号融合监测与故障诊断技术领域，公开了一种基于心理声学特征的齿轮箱声振信息融合诊断方法包括，在测量振动信号的基础上，增加测量声信号，获取声振融合信号；采用EEMD对声振融合信号进行分解；从信号提取特征参数信息后，基于提取到的特征参数信息对故障进行分类；对信号分解后，选取分量大的相关系数，并计算心理声学特征及识别齿轮箱声振信息。本发明提出的基于心理声学特征的声振信息融合诊断的方法具有良好的故障识别准确率。
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公开(公告)号：CN116176522B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310178985.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种方程式赛车电动无级调节式制动操纵总成及操作方法，包括无级调节单元、总成板单元、加速单元和制动单元，其中，无级调节单元包括横向延伸的滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副端部分别连接有前横杆和后横杆，所述前横杆和所述后横杆之间，设置有与所述滚珠丝杆螺母副延伸方向平行的光轴，所述滚珠丝杆螺母副靠近所述前横杆配合设置有丝杆螺母座。本发明在保证零件可靠性的前提下，对整个制动操纵机构进行轻量化设计，确定无级调节范围、总成倾斜角度、踏板间距等设计参数。
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公开(公告)号：CN116652824A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310442336.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种外磨床砂轮修整装置，包括修整单元和安装单元修整单元包括顶座、滑动腔、调节轮和旋转轴，滑动腔设置于顶座侧边，调节轮设置于顶座中部，旋转轴设置于顶座侧边；安装单元包括支撑座、侧支撑板和安装齿轮，安装齿轮设置于支撑座中部，侧支撑板设置于支撑座两侧，且侧支撑板与顶部修整单元固定连接，通过设置蜗轮蜗杆结构，能够对夹持刀具的伸长杆部位进行固定，而在调节刀具位置的过程中，可以通过拨动拨杆来联动位于底座的夹紧结构，使其固定在机床上，同样在蜗轮蜗杆的特性之下完成限位锁死锁死，故而本装置结构简单、可靠，能够适应不同尺寸和角度的砂轮，提高了砂轮的使用寿命和加工效率。
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公开(公告)号：CN115945875A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211307701.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。
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公开(公告)号：CN115285145A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210941836.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶弯道避撞轨迹规划与跟踪控制方法包括，根据自车与障碍车行驶状态信息和位置信息结合控制算法，建立车辆动力学模型；根据道路信息参数、道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，进行模拟轨迹规划；根据所述车辆动力学模型与所述模拟轨迹，进行路径跟踪控制，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径。通过获取自车与障碍车的行驶状态信息、位置信息以及道路信息，根据道路曲率、自车与障碍车的碰撞时间以及相邻车道的避障区域和约束条件，确定避撞策略，拟合出最优避撞路径，实现车速不恒定状态下无人驾驶汽车弯道避撞功能。
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