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公开(公告)号:CN117309247A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596420.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质,涉及畜牧业领域,该方法包括:根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度,确定接缝温度均值以及接缝温度方差值;根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值,确定鸡舍密闭性等级;在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下,生成堵漏指令,所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断,降低人力成本,同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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公开(公告)号:CN116295663B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310589164.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域,提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人,所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括:传感装置与升降装置;传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件;支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端,安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上,第一检测组件设于安装壳上,第二检测组件设于支撑架上;第一轴线与第二轴线垂直;第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息,第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息;本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集,保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号:CN115661717A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211379128.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜爬跨行为标注方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:利用牲畜多行为检测模型对多牲畜活动视频进行行为检测,确定多牲畜活动视频中存在牲畜爬跨行为的初始视频帧;牲畜多行为检测模型用于对多牲畜活动视频中各个牲畜的行为类型进行检测;对初始视频帧之后的各第一视频帧进行爬跨行为跟踪,直至确定表征牲畜爬跨行为结束的目标视频帧;获取初始视频帧至目标视频帧之间存在牲畜爬跨行为的关键帧,并确定每一帧关键帧中爬跨牲畜的位置信息;基于关键帧中爬跨牲畜的位置信息,生成每一帧关键帧对应的牲畜爬跨行为标注文件。本发明实现了牲畜爬跨视频图像的自动检测及数据自动标注,减少了人工标注工作量以及人力成本。
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公开(公告)号:CN115311356A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210785252.4
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜三维点云关键区域提取方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取目标家畜的连续点云切片,连续点云切片垂直于第一方向,第一方向为从家畜尾部指向家畜头部的方向;基于连续点云切片在第二方向上的跨度值,获取跨度特征分布拟合曲线和梯度特征分布曲线,第二方向为从地面指向家畜头部的方向;基于跨度特征分布拟合曲线的极值点,获取腿部区域中心位置;基于腿部区域中心位置、梯度特征分布曲线及其最大最小值,获取前腿边界位置和后腿边界位置;基于前腿边界位置、后腿边界位置和梯度特征分布曲线,可以获取关键区域切片。本发明通过确定用于家畜体尺计算的关键区域切片,能够实现非接触式体尺自动测量。
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公开(公告)号:CN115222091A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210623220.4
申请日:2022-06-01
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统,该方法包括:获取目标养殖场内各肉牛的体况数据;以体况数据作为训练样本,训练出目标本地模型的第一模型参数,并将第一模型参数上传至服务器端;基于服务器端下发的第二模型参数,更新目标本地模型,以利用更新后的目标本地模型对体况数据进行预测,获取体况预测数据。本发明提供的基于多源养殖数据挖掘的肉牛体况预测方法、装置及系统,能够结合肉牛在预设时段内不同日龄生长变化趋势,设计出与养殖场对应的本地模型,保证本地数据单独训练与权重更新,并结合联邦学习的权重累计机制,保证预测结果属于全局最优解,提高预测精度。
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公开(公告)号:CN114662872A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210224869.9
申请日:2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍舒适度判断方法及系统,包括:基于目标畜禽舍音频数据,获取声学特征参数测定指标;对所述声学特征参数测定指标进行数据处理与分析,得到声学特征参数统计指标;对所述声学特征参数测定指标和所述声学特征参数统计指标进行主成分分析,确定畜禽舍舒适度判断得分方程;基于所述畜禽舍舒适度判断得分方程,得到畜禽舍舒适度判断结果。本发明通过采集畜禽舍的目标畜禽声音数据,对目标畜禽声音数据提取声学特征,综合分析得出畜禽舍舒适度的判断结果,具有测试方便、无需与畜禽接触,以及低成本的特点。
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公开(公告)号:CN113889119A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111082663.9
申请日:2021-09-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽音频指纹提取方法及装置,所述方法包括:按预设采样周期采集目标畜禽的多个音频片段;针对任一目标音频片段,将所述目标音频片段转换成声谱图,并根据预设的至少一个掩模确定所述声谱图中的多个谱区域;确定每个谱区域的均值能量,所述均值能量为所述谱区域所包含的所有点的能量值的平均值;获取每个掩模对应的多个谱区域的均值能量之间的差值,并根据所述差值生成所述目标音频片段的音频指纹;获取每个所述音频片段所对应的音频指纹,并根据所有音频指纹确定所述目标畜禽的目标音频指纹。本发明通过将目标畜禽的音频片段转换为二进制数组,大大减少了数据量,提高了畜禽音频检索与识别的效率。
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公开(公告)号:CN119888780A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411753942.7
申请日:2024-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于关键点检测的奶牛体型外貌判定方法及相关设备,涉及图像处理技术领域。其中,方法包括:获取待测奶牛的各第一图像,各第一图像包括至少连续两帧图像;将各第一图像输入至外貌特征检测模型,获取外貌特征检测模型输出的关键点;基于至少连续两帧各第一图像中关键点之间的关联关系,矫正各第一图像中的关键点得到目标关键点;基于目标关键点之间的像素点距离,确定待测奶牛的体型外貌;其中,外貌特征检测模型是由样本奶牛图像和样本标签训练得到,样本标签为样本奶牛图像中表征奶牛体型外貌特征的关键点对应的像素点。实施本申请提供的技术方案,能够有效克服因奶牛姿态变化导致的关键点定位不准确的问题,从而提高了对奶牛体型外貌评估的准确性。
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公开(公告)号:CN115035590B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202210449942.2
申请日:2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统,该方法包括:基于多源数据,获取种牛的个体状态信息;基于个体状态信息,获取个体行为信息;将样本集输入至状态检测模型,获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统,基于对多源数据进行汇集和量化,生成个体行为信息,通过对个体行为信息抽取核心特征,将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集,由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析,能提高种牛异常检测的准确率,避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号:CN113888612B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111112118.X
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统,该方法包括:通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机,在动物通过时触发红外光栅感应,自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据,并识别动物的唯一RFID标签;对多个初始点云数据进行配准,生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据,由于每个点云数据为同步采集,避免动物活动带来的干扰导致的误差,点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到,可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题,通过对多个初始点云数据进行配准后,能够精确还原动物的形状特征,有利于实现动物的精确3D重建。
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