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公开(公告)号：CN115674170A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110875801.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开提出一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于节点管理器，该方法包括检测机器人的当前功能模式，并确定与当前功能模式相关联，且处于非激活状态的第一节点模块，以及将第一节点模块配置为激活状态，将第二节点模块配置为非激活状态，第二节点模块，是与其它功能模式相关联，且处于激活状态的节点模块，当前功能模式和其它功能模式不相同，能够有效地提升机器人操作系统针对功能模式的兼容效果，有效地提升不同功能模式之间的切换效率，较大程度地降低对机器人的资源消耗。
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公开(公告)号：CN110876013B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811010302.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: H04N5/232
Abstract: 本公开是关于一种确定图像分辨率的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，在用户界面上显示提示框，所述提示框用于设置需要显示的图像的分辨率；基于所述提示框确定所述需要显示的图像的分辨率；其中，所述需要显示的图像的分辨率位于第一分辨率和第二分辨率之间，所述第一分辨率为具有第一像素排列方式的第一图像的分辨率，所述第二分辨率为具有第二像素排列方式的第二图像的分辨率；在所述第一像素排列方式中中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布，所述第二像素排列方式为感光元件的标准Bayer排列模式。本公开技术方案可以使用户能够根据其具体需求选择合适的图像分辨率，提高用户拍照的体验。
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公开(公告)号：CN112468686A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910849512.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的移动终端。所述摄像头模组包括：多个镜头；图像感测单元，设置在所述多个镜头的成像一侧，所述图像感测单元的感光区域面积大于单个所述镜头的实际成像区域面积且小于各所述镜头的实际成像区域面积之和；和多个光开关单元，与所述多个镜头对应地设置在所述多个镜头与所述图像感测单元之间；其中，所述光开关单元在开启状态和闭合状态之间受控切换，并且，实际成像区域彼此交叠的相邻镜头对应的相邻光开关单元不同时开启；以及所述多个镜头包括主镜头和多个副镜头，所述主镜头的光轴垂直于所述图像感测单元所在的平面，所述多个副镜头的光轴分别与所述图像感测单元所在的平面成一角度。
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公开(公告)号：CN111835977A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910314574.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种图像传感器、图像生成方法及装置、电子设备、存储介质，该图像传感器可以包括：感光元件层，所述感光元件层所含的感光阵列被划分为若干感光单元，每一感光单元包括一组感光像素；滤色片层，设于所述感光元件层上方，所述滤色片层所含的滤色片阵列被划分为对应于所述感光单元的若干滤色片单元，每一滤色片单元包含的滤色片像素覆盖对应感光单元中的部分感光像素。
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公开(公告)号：CN110874829A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012444.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，利用感光元件同时输出具有第一像素排列方式的第一图像和具有第二像素排列方式的第二图像；其中，在所述第一像素排列方式中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布，所述第二像素排列方式为标准Bayer排列模式；对所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到需要显示的图像。本公开技术方案可以使得到的需要显示的图像能够平衡分辨率和感光度，达到画质增强的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830805A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810517005.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法、装置及可读存储介质、电子设备，所述方法包括：获取由摄像头捕捉的原始图像；对所述原始图像进行图像处理，生成目标图像，其中，所述图像处理至少包括：基于所述摄像头对应的点扩散函数信息矩阵，对所述原始图像的亮度进行调整。在本公开提供的图像处理过程中，通过应用摄像头的各个像素点对应的点扩散函数信息所形成的矩阵，对原始图像的亮度进行调整，从而可以根据摄像头各个像素点对应的点扩散函数信息及原始图像，调整得到更加准确的目标图像的亮度，使得目标图像的亮度更加接近待拍摄物体反射光线的亮度，从而获得更加清晰的图像。
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公开(公告)号：CN117581624A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280001399.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04W76/00
Abstract: 本公开涉及电子通信技术领域，具体提供了一种数据通信方法、装置、电子设备以及数据通信系统。一种数据通信方法，应用于第一终端，所述方法包括：响应于所述第一终端通过第一无线通信方式向第二终端发送目标数据，基于所述目标数据的数据特征，确定所述目标数据包括的关键数据；通过第二无线通信方式向所述第二终端发送所述关键数据；所述第二无线通信方式的时延小于所述第一无线通信方式。本公开实施方式中，利用较低延时的第二无线通信方式辅助第一无线通信方式实现数据通信，提高数据通信效果，保证数据传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115700507B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110875793.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 进行正确导航，当机器人行进过程中前方存在障本公开关于一种地图更新方法及其装置，涉 碍影响前进时，有利于帮助机器人更精准、快速及导航定位领域。包括：通过对场景进行图像采 的进行避障工作。集，并基于采集的图像进行同步定位与建图SLAM，以获取场景的第一导航地图；获取传感器数据，并对传感器数据和采集的图像中的关键帧图像进行关联操作；响应于发生SLAM回环，根据关键帧图像所关联的传感器数据，对第一导航地图进行姿态修正，生成第二导航地图。本申请通过与关键帧图像同步的传感器数据对第一导航地图进行姿态修正，能够减小SLAM累计误差导致
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公开(公告)号：CN115808967A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111076983.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种AR眼镜支付方法、装置、AR眼镜、介质及程序产品。在本公开的一些实施例中，利用AR眼镜上设置的图像采集设备采集当前环境图像；从所述当前环境图像中提取收款方的二维码图像；响应对所述二维码图像的识别操作，生成身份验证指令；根据所述身份验证指令，获取身份验证结果；若所述身份验证结果为身份验证通过，则向服务器发起支付指令，以供服务器根据所述支付指令，执行付款操作，AR眼镜上实现支付功能，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115705064A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110887963.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: G05D1/12
Abstract: 本公开关于一种足式机器人的跟随控制方法、装置及机器人，属于机器人技术领域。其中，该跟随控制方法包括：响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式；确定目标对象；控制所述足式机器人对所述目标对象进行跟随。由此，响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式，确定目标对象，控制足式机器人对目标对象进行跟随。由此，可响应于跟随模式开启指令控制足式机器人进入跟随模式，可及时响应用户的跟随需求，而且可自动确定目标对象并控制足式机器人对目标对象进行跟随，灵活性较高，能够满足人们对足式机器人智能化的需求。
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