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公开(公告)号：CN115705064B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110887963.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: G05D1/686
Abstract: 本公开关于一种足式机器人的跟随控制方法、装置及机器人，属于机器人技术领域。其中，该跟随控制方法包括：响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式；确定目标对象；控制所述足式机器人对所述目标对象进行跟随。由此，响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式，确定目标对象，控制足式机器人对目标对象进行跟随。由此，可响应于跟随模式开启指令控制足式机器人进入跟随模式，可及时响应用户的跟随需求，而且可自动确定目标对象并控制足式机器人对目标对象进行跟随，灵活性较高，能够满足人们对足式机器人智能化的需求。
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公开(公告)号：CN115809351A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111075954.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: G06F16/683 , G06F3/01 , G10L15/26 , G10L15/22
Abstract: 本公开提供一种AR眼镜控制方法、装置、AR眼镜、介质及程序产品。在本公开的一些实施例中，AR眼镜获取用户的当前演唱语音；根据当前演唱语音，控制在AR空间中显示用户即将演唱的目标歌词片段，其中，AR空间是AR眼镜根据当前真实环境构建的虚拟空间，AR眼镜根据用户当前演唱语音，预测用户即将演唱的目标歌词片段，以在AR空间中显示用户即将演唱的目标歌词片段，AR眼镜应用至唱歌场景下，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115565057A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110753733.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本申请提出一种地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质，用于足式机器人，该方法包括获取当前的场景图像；从当前的场景图像之中识别出跟随对象，并确定与跟随对象对应的第一局部图像；在控制足式机器人基于跟随对象跟随移动的过程中，对当前的场景图像进行至少一次更新，以得到至少一个新的场景图像，新的场景图像包括：与跟随对象对应的第一局部图像；以及根据多个场景图像和多个第一局部图像生成目标地图。通过本申请能够有效降低地图生成的人力成本和学习成本，提升地图生成效率，提升地图生成的准确性，提升地图生成效果。
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公开(公告)号：CN110874829B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811012444.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，利用感光元件同时输出具有第一像素排列方式的第一图像和具有第二像素排列方式的第二图像；其中，在所述第一像素排列方式中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布，所述第二像素排列方式为标准Bayer排列模式；对所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到需要显示的图像。本公开技术方案可以使得到的需要显示的图像能够平衡分辨率和感光度，达到画质增强的效果。
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公开(公告)号：CN114764272A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110001256.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种终端、终端控制方法、终端控制装置及存储介质。终端，包括第一图像采集部件、第二图像采集部件以及处于运行状态的第一处理部件，第一处理部件，具有第一接口和第二接口。第一处理部件用于控制第一图像采集部件与第二图像采集部件中的至少一者处于开启状态。一种终端控制方法，应用于终端，包括：控制第一图像采集部件和第二图像采集部件处于开启状态；若第一图像采集部件和/或第二图像采集部件采集到用于触发终端进行目标事件处理的目标图像，则触发终端响应第一图像采集部件和/或第二图像采集部件采集到的用于触发终端进行目标事件处理的目标图像。通过本公开提供的终端及终端控制方法，能够根据采集的图像主动感知用户的需求，实现快速响应，提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110876014B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811011052.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，基于感光元件的第一像素排列方式获取至少一帧第一图像；其中，在所述第一像素排列方式中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布；基于所述感光元件的第二像素排列方式获取至少一帧第二图像，其中，所述第二像素排列方式为标准Bayer排列模式；对所述至少一帧第一图像和所述至少一帧第二图像进行融合，得到需要显示的图像。本公开技术方案可以使得到的需要显示的图像能够平衡分辨率和感光度，达到画质增强的效果。
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公开(公告)号：CN113079311A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010009870.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种图像获取方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取所述摄像头采集的预览图像；基于预设的构图模型检测所述预览图像中的目标区域；响应于检测到目标区域，获取包含所述目标区域的图像作为目标图像。本实施例中可以获取拍摄者关注的目标区域，无需拍摄者手动选取，可以提升拍摄体验；并且，本实施例中无需拍摄者操作按键即可获取目标图像，简单快捷，进一步提升拍摄体验。
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公开(公告)号：CN112468684A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910848993.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的移动终端。所述摄像头模组包括：多个镜头；图像感测单元，设置在所述多个镜头的成像一侧，所述图像感测单元的感光区域面积大于单个所述镜头的实际成像区域面积且小于各所述镜头的实际成像区域面积之和；和多个光开关单元，与所述多个镜头对应地设置在所述多个镜头与所述图像感测单元之间；其中，所述光开关单元在开启状态和闭合状态之间受控切换，并且，实际成像区域彼此交叠的相邻镜头对应的相邻光开关单元不同时开启。
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公开(公告)号：CN110876015A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012569.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开是关于一种确定图像分辨率的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，检测环境光的光照强度；确定具有第一像素排列方式的第一图像的第一分辨率，其中，在所述第一像素排列方式中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布；确定具有第二像素排列方式的第二图像的第二分辨率，其中，所述第二像素排列方式为所述感光元件的标准Bayer排列模式；基于所述光照强度、所述第一分辨率和所述第二分辨率确定需要显示的图像的第三分辨率。本公开技术方案可以使需要显示的图像的第三分辨率随着光照强度的变化而变化，确保需要显示的图像能够有较高分辨率的同时还能确保具有较高得信噪比，大大提高了用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN112468686B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910849512.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/55 , H04N23/957 , H04N23/54 , H04N23/69 , H04N23/75
Abstract: 本公开涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的移动终端。所述摄像头模组包括：多个镜头；图像感测单元，设置在所述多个镜头的成像一侧，所述图像感测单元的感光区域面积大于单个所述镜头的实际成像区域面积且小于各所述镜头的实际成像区域面积之和；和多个光开关单元，与所述多个镜头对应地设置在所述多个镜头与所述图像感测单元之间；其中，所述光开关单元在开启状态和闭合状态之间受控切换，并且，实际成像区域彼此交叠的相邻镜头对应的相邻光开关单元不同时开启；以及所述多个镜头包括主镜头和多个副镜头，所述主镜头的光轴垂直于所述图像感测单元所在的平面，所述多个副镜头的光轴分别与所述图像感测单元所在的平面成一角度。
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