公开(公告)号：CN218018505U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202220909153.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 郭文平 ,  向迪昀 ,  孙国康

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种机械臂。机械臂为腕部驱动机构的腕部连杆和/或输出法兰设置了组装凹部，以使腕部驱动机构的第一转接法兰和/或末端执行机构的第二转接法兰的至少一部分轴向结构能够收容于组装凹部，因而缩减了机械臂的轴向尺寸，提升了机械臂的动态性能。

公开(公告)号：CN218018504U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202220909151.9

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 郭文平 ,  向迪昀 ,  孙国康

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开是关于一种可穿戴式设备。可穿戴式设备包括：机械臂，所述机械臂包括底座和与所述底座活动连接的执行端；穿戴基座，所述穿戴基座与所述底座固定连接；固定带，所述固定带连接于所述穿戴基座背离所述底座的一侧，所述固定带用于连接所述可穿戴式设备和目标对象；电源组件，所述电源组件连接于所述穿戴基座；控制器组件，所述控制器组件连接于所述穿戴基座，所述控制器组件与所述电源组件和所述执行端分别电连接，所述电源组件为所述控制器组件供电，所述控制器组件用于规划所述执行端的执行轨迹。

公开(公告)号：CN209710310U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920904987.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 朱守经 ,  向迪昀 ,  张鹏飞

IPC: H04R9/06 ,  H04R9/02

Abstract: 本公开是关于一种电声装置及电子设备，该电声装置包括：壳体、设置于所述壳体内的单体以及位于所述单体前端面的振膜，所述振膜与所述壳体的前面板之间具有间隙以形成前腔，所述壳体的侧面板设有与所述前腔连通的出声孔，所述壳体上还设有用以均衡所述振膜气压受力的通气孔，所述通气孔与所述前腔连通。本公开通过在电声装置的壳体或者振膜上设有与出声孔呼应的通气孔，改善了空气对振膜反作用力的不均匀，优化了振膜的振动方式，可以明显降低电子设备所用侧出声的电声装置的失真，从而提升电声装置的音质和可靠性。

公开(公告)号：CN306647062S

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202030757064.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Designer： 黄嘉晟 ,  朱印 ,  魏旭 ,  李创奇 ,  王景箱 ,  向迪昀

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：耳机。
2.本外观设计产品的用途：用作耳机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308059507S

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202230137655.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Designer： 郭文平 ,  向迪昀 ,  孙国康

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用于机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308256816S

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202230137659.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Designer： 郭文平 ,  向迪昀 ,  孙国康

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用于可穿戴式机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。