公开(公告)号：CN110365279A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910633896.X

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张东阁 ,  林强强 ,  曲政 ,  王岩 ,  张巍 ,  岳宗帅 ,  张华

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明提出了一种具有冗余隔离驱动的电机控制驱动电路，对控制芯片输出的PWM信号进行处理产生带死区的互补PWM信号，每路PWM信号经过并联的两路光耦隔离通道进行输出，并联输出的控制信号经过驱动芯片输出对应功率管开关信号，实现电机的驱动控制。本发明电路结构简单，成本低，响应时间快，应用范围广，便于产品化应用。

公开(公告)号：CN104964668B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510423855.X

申请日：2015-07-17

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贺长水 ,  丁爽 ,  王岩 ,  高明杰 ,  许学雷 ,  王振兴 ,  宋小艳 ,  霍卫星

IPC: G01C1/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括：调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。

公开(公告)号：CN103090796B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201110340328.4

申请日：2011-11-01

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 柳雨杉 ,  贺长水 ,  王岩 ,  丁爽 ,  吴中华 ,  姜华 ,  宋小艳

IPC: G01B11/02 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。

公开(公告)号：CN105840964A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610389990.1

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王学根 ,  孙煜 ,  何欢 ,  陈为 ,  丁爽 ,  姜华 ,  范毅 ,  王岩 ,  张书明

IPC: F16M11/24 ,  B66F3/00 ,  H02K7/10

CPC classification number: F16M11/24 ,  B66F3/00 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明升降机构涉及一种用于光电瞄准仪工作台升降的机构。其目的是为了提供一种能够实现快速升降且稳定性高的升降机构。本发明升降机构包括丝杠(1)以及螺纹连接在丝杠上的螺母(2)，所述螺母位于外筒(3)内，螺母与外筒之间设有导向键(4)和导向槽，在导向键和导向槽的作用下，当丝杠转动时，螺母沿外筒的轴线滑动，所述螺母上固连有内筒(5)，所述丝杠通过轴承座(6)固定在支撑座(7)上，所述外筒与支撑座固连，所述丝杠通过电机(8)驱动。

公开(公告)号：CN103712597A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210371499.8

申请日：2012-09-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王小军 ,  王岩 ,  宋顺利 ,  姜华 ,  刘潇雨 ,  贺永喜 ,  王学根

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C1/00

Abstract: 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。

公开(公告)号：CN117675121A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311578715.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 王报华 ,  张金刚 ,  徐林丰 ,  张宏德 ,  王岩 ,  唐新丰 ,  吴佳奕 ,  张普卓 ,  宫长辉 ,  王昕 ,  张露文 ,  戚睿雅 ,  张翔 ,  董文泰 ,  魏来 ,  王铮 ,  殷笑尘 ,  郝现伟 ,  吴燕茹 ,  刘彪 ,  张雯雯 ,  张磊 ,  冯玉志 ,  周天熠 ,  李硕 ,  罗兴科 ,  黄鸿嘉

IPC: H04L1/22 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于TTE总线的遥测系统，包括主数据综合设备、备数据综合设备、交换机1、交换机2、交换机3、交换机4、数据采编设备1、数据采编设备2，各设备通过超五类网线相互连接共同构成TTE总线网络；遥测发射机接收主数据综合设备、备数据综合设备的两路冗余遥测PCM有线信号。TTE总线网络具有无主通信网络特点，采用TDMA时分复用方式，各个设备在各自的时隙单元内完成数据传输。基于TTE总线的遥测系统采用TTE总线网络架构、基于TTE总线的遥测数据综合技术及遥测PCM数据流冗余传输技术，实现了遥测系统的高速数据传输及高可靠系统设计。