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公开(公告)号：CN112270661A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN115834339B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211296991.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法，该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块；末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控；远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态，并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒，将局域网络的监测数据收集到一起，实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN117544489A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311520204.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵心欣 , 王之平 , 王冠 , 吉彬 , 张晨光 , 李璨 , 王铭瑶 , 吕明 , 卢頔 , 王淑炜 , 刘巧珍 , 黄晨 , 白冰 , 张学英 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 王晓林 , 马宗瑞 , 王芳 , 厉惟良 , 王跃川 , 辛若铭 , 何巍 , 牟宇 , 徐利杰 , 任月慧 , 李皓伟 , 郗琦 , 边旭
IPC: H04L41/069
Abstract: 本发明公开了兼容多型运载火箭总体网交换机日志自动判读方法及系统，包括：将交换机日志进行预处理；将处理后的交换机日志进行分类，得到分类日志文件；建立关键字库；根据关键字库，对分类日志文件进行处理，筛选出日志条目；根据日志条目，筛选得到异常信息；生成日志判读判据；对异常信息，与日志判读判据进行比对，得到比对结果；按照比对结果，对异常数据进行排序，作为故障排查的依据。本方法能够快速对交换机日志进行判读，整体提高交换机日志判读工作的效率和效果。
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公开(公告)号：CN113916052B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916052A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号：CN118033479A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410075017.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 路航 , 徐文晓 , 卢頔 , 张学英 , 李璨 , 娄路亮 , 黄兵 , 黄晨 , 王之平 , 王淑炜 , 岳玮 , 徐晨 , 张晨光 , 王晓林 , 王铭瑶 , 赵心欣 , 贺菲 , 吕明 , 辛若铭 , 黄智图 , 王跃川 , 张鹭
Abstract: 本申请实施例提供一种运载火箭交流供电线路远程漏电检测系统、方法及设备，包括：电控模块、电路检测模块、通讯模块和AC/DC电源模块；所述电路检测模块设置在地面变频电源与箭上电机之间的线路上，所述电路检测模块与电控模块双向连接；所述电控模块与通讯模块通信连接，所述AC/DC电源模块为整个远程漏电检测系统提供电源供给；所述远程漏电检测系统通过通讯模块与上位机通信连接；能够消除发射前操作人员的安全隐患，降低火箭发射的风险；适用于中频交流供电线路的漏电检测领域。
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公开(公告)号：CN114119489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271995.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器多余物及缩针倒针缺陷自动化检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在光源照射下，利用CMOS摄像头对电连接器孔腔内图像进行采集得到电连接器孔腔内图像；步骤二：将步骤一中采集到的电连接器孔腔内图像生成原始码流，经控制系统传输进入接收解压模块，接收解压模块对原始码流解压得到图像/视频数据；步骤三：对步骤二中得到的图像/视频数据进行视频图像数据预处理，并将预处理后的图像/视频数据进行格式转换，最终生成能够被检测网络接受的转换格式后的图像/视频数据。本发明提高了测试效率、测试准确性与可追溯性，提高了测试的自动化测试水平与电连接器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN201813382U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020574947.0
申请日：2010-10-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭测试和发射控制的网络监测系统，包括网络管理设备、前端监测设备、后端监测设备、两台前端网络交换机、两台后端网络交换机。本实用新型通过网络管理设备对运载火箭测试和发射控制网络系统的交换机、防火墙、网络终端等设备运行状态进行监控，网络链路数据流量实时监测和分析，实现了对网络状态实时有效跟踪和定量分析，保证了网络传输的可靠性和可追溯性要求；通过前、后端网络监测设备对运载火箭测试和发射控制关键终端运行状态监测和数据流分析，关键终端传输信息包的获取、处理和分析，在信息传输或网络设备出现故障后及时、准确进行故障定位和排查。此网络监测系统可应用于其他类似网络监测和管理的场合。
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