一种结合车载轨迹数据及地形的空间可达性测度方法

    公开(公告)号:CN104699906B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510121558.X

    申请日:2015-03-19

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种结合车载轨迹数据及地形的空间可达性测度方法,针对传统空间可达性测度方法的不足,结合车载轨迹数据及地形数据提出一系列改进的空间可达性指标,构成空间可达性的综合指标体系,并采用主成分分析与k‑means++聚类算法对空间可达性进行综合评价分级。该方法的改进主要体现在:基于车载轨迹数据得出的平均速度考虑到其空间分布差异对传统空间可达性指标的影响;地形数据则能够将传统的平面欧式距离扩展到三维,使结合地形数据的空间可达性新指标更加符合实际状况。本发明基于传统的及改进的空间可达性指标搭建的综合体系,能够综合考量空间可达性所涉及的各个方面,可以对空间可达性进行全方位的综合测度、评价及合理分级。

    一种电动组织把持钳
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206324830U

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201620900177.1

    申请日:2016-08-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种电动组织把持钳,它包括钳夹固定器、可旋转轴、钢丝、动力装置、手柄、钳夹控制器和旋转控制器。钳夹固定器与可旋转轴固定连接,可旋转轴通过钢丝与动力装置连接,动力装置另一端与手柄连接,动力装置的外部设置有钳夹控制器,动力装置与旋转控制器电连接。动力装置包括微型进步电机和传动轴;微型进步电机与旋转控制器电连接,微型进步电机通过传动轴与钢丝连接。钳夹固定器采用细小齿状结构。微型步进电机能选择外接电源或者电池供电。电动组织把持钳能通过双腔内镜的治疗管道或者内镜外的管道到达体内。本实用新型能辅助提起需要切除的目标组织,充分暴露切缘,降低手术难度和并发症发生的风险。

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