公开(公告)号：CN116749998B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311017770.2

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 谢加超 ,  杨喆 ,  王昕 ,  牟海雯 ,  于佳琳

IPC: B60W50/029 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明涉及无人车控制技术领域，具体的，涉及一种低速无人车紧急状态下整车控制器安全响应方法。该方法包括以下步骤：S1、整车控制器判断低速无人车是否处于紧急停车状态、通讯故障状态或者硬件故障状态；S2、针对不同的紧急状态，采用不同的执行器处理逻辑，在保证安全驾驶的前提下，尽可能的保证了车辆的可操作性。

公开(公告)号：CN218681465U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222281366.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京大学现代农业研究院

Inventor： 金小俊 ,  刘旭东 ,  于佳琳

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  A01M21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。

公开(公告)号：CN308789328S

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202330705816.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Designer： 于佳琳 ,  赵健松 ,  张亚洲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：喷药器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于科研实验领域的农药处理喷药。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。