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公开(公告)号：CN109191575A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810863476.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，包括：用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；在轨迹线上找到与投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据。本发明用数字重建及设计制作的颌位关系替代传统牙合托制作方法，可在短时间内客观、准确、直接测定患者上下颌之间的颌位关系，为后续数字化设计与制作义齿提供数据，提高颌位关系三维重建的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108339153A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810116348.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/12 , A61L27/38 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及本发明的一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法，包括：按重量份，聚己内酯/聚乳酸/壳聚糖50-90份，生物玻璃/羟基磷灰石/β—磷酸三钙10-50份，共混形成复合体，加入105—106个细胞，加入适宜浓度的活性因子，在3D打印过程中共混打印。本发明三维形态可控、孔隙率可控、微孔结构可控、可生物降解、成骨效果良好，力学性能良好，生物相容性良好。
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公开(公告)号：CN105310792B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410381791.7
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种光电感应式咬合纸自动获取装置，包括咬合纸槽位一、咬合纸槽位二、感应器、滚轮组、隔离罩、充电电源、继电器、电机、外罩、防尘罩刀架、底座，所述外罩固定在底座两侧，感应器位于外罩内，且与外罩上的小孔相通，所述咬合纸槽位一、咬合纸槽位二固定在底座的顶部，隔离罩盖在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二之上，防尘罩刀架固定在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二的前方，感应器与继电器连接，继电器与电机连接，电机与滚轮组连接，滚轮组位于防尘罩刀架之下，滚轮组传送出来的咬合纸，能够被刀片切断。本发明能大大降低口腔医疗单位内咬合纸源性交叉感染可能性，缩短临床护理操作时间，提高医生护士的配合效率，增加患者满意程度。
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公开(公告)号：CN107198586A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610150732.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1与data3之间的间隙，获得个别托盘STL数据；打印上下颌托盘。本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。
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公开(公告)号：CN106859817A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710075584.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61F2/28
CPC classification number: A61F2/2846 , A61F2002/2889
Abstract: 一种3D打印个性化笼状牙科植骨导板，其特征在于：通过三维建模重建出待植骨区域骨缺损的形态，该支架为笼状结构，一部分是与牙槽骨的骨缺损部位相接触的用于引导骨粉植入的笼，另一部分是与软组织接触的用于恢复牙龈轮廓外形的笼盖。临床植骨手术时，首先将笼放入骨缺损区，然后放置骨粉，盖上笼盖。从而形成了一个可以引导骨粉植入特定位置、维持骨缺损区形态，并能支持软组织形态的笼状区域，同时，笼状植骨导板材料降解后释放出能促进成骨的镁离子，进而提高骨再生的质量和速度。不仅可以减少引导性组织再生膜的使用，还可以降低医生的临床操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105078598B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410202071.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面点云数据；获得无倒凹的牙槽嵴表面点云数据；沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面均匀放大1-2mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作PMMA材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的无牙颌个性化印模托盘替代传统手工制作。
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公开(公告)号：CN105310792A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410381791.7
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种光电感应式咬合纸自动获取装置，包括咬合纸槽位一、咬合纸槽位二、感应器、滚轮组、隔离罩、充电电源、继电器、电机、外罩、防尘罩刀架、底座，所述外罩固定在底座两侧，感应器位于外罩内，且与外罩上的小孔相通，所述咬合纸槽位一、咬合纸槽位二固定在底座的顶部，隔离罩盖在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二之上，防尘罩刀架固定在咬合纸槽位一、咬合纸槽位二的前方，感应器与继电器连接，继电器与电机连接，电机与滚轮组连接，滚轮组位于防尘罩刀架之下，滚轮组传送出来的咬合纸，能够被刀片切断。本发明能大大降低口腔医疗单位内咬合纸源性交叉感染可能性，缩短临床护理操作时间，提高医生护士的配合效率，增加患者满意程度。
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公开(公告)号：CN118557316A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410617481.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及牙齿治疗技术领域，尤其涉及一种可摘局部义齿三维支架的设计方法，包括如下步骤：获取牙列缺损三维数字模型；获取可摘局部义齿的二维设计图；根据所述二维设计图于所述牙列缺损三维数字模型上绘制可摘局部义齿的三维设计图；根据所述三维设计图，基于人工智能技术生成可摘局部义齿三维支架。本发明提供一种可摘局部义齿三维支架的设计方法，解决了传统的设计及制作工艺困难的技术问题，提高了可摘局部义齿三维支架的设计及制作效率。
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公开(公告)号：CN118239770A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410338892.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/63 , A61K6/818 , A61K6/822 , A61K6/876
Abstract: 本发明属于氧化锆陶瓷技术领域，本发明提供了一种氧化锆齿科陶瓷粉体及其制备方法。氧化锆齿科陶瓷粉体包含氧化锆、氧化钇和氧化钙；所述氧化钇、氧化钙和氧化锆的摩尔比为2～4：13～17：100。本发明通过向氧氯化锆溶液中加入氯化钇和过量的氯化钙，于反应釜中经水热合成氧化锆基立方多晶陶瓷粉体；通过控制粉体制备过程，产生部分团聚。本发明的氧化锆齿科陶瓷粉体具有较高的钙元素含量，因为钙元素的迁移和不均匀扩散，导致使用该粉体制备的氧化锆陶瓷晶粒尺寸大，且含有大小均匀的气孔，降低了氧化锆陶瓷的硬度，解决了现有的氧化锆齿科陶瓷粉体制备的氧化锆陶瓷修复体硬度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111772841B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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