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公开(公告)号：CN101651834A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910189920.1
申请日：2009-08-28
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种视频数字水印嵌入的方法及其装置，包括：A1.获取视频图像帧的一个宏块；B1.根据预先设定的密钥掩码判断所述宏块是否有效，如果有效则执行步骤C1，否则转向步骤A1，处理下一个宏块；C1.判断所述宏块是否有条件嵌入水印，如果是则执行步骤D1；D1.将预设的一个比特的水印信息嵌入到所述宏块中。本发明提出的数字水印嵌入方案在PSNR无明显下降的情况下具有较好抗攻击能力，并可在多个I帧中连续地嵌入同一个或不同的数字水印信息，并可以作为视频是否被篡改的依据。
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公开(公告)号：CN101552804A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810241391.0
申请日：2008-12-22
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Inventor： 赵勇
Abstract: 本发明公开了一种网络视频发布系统及其网络视频访问方法，系统包括视频采集终端与中间服务器，二者通过互联网相连接；视频采集终端具备一个唯一的身份识别码；该身份识别码、视频采集终端的网关的IP地址和相关端口号存储于中间服务器，身份识别码与视频采集终端的网关IP地址、相关端口号相关联；或该身份识别码、视频采集终端的IP地址存储于中间服务器，身份识别码与IP地址相关联。客户端通过该身份识别码、获取视频采集终端的网关IP地址及相关端口号对该网络摄像机或视频服务器进行访问与控制。对于用户，就如知道电话号码就可以打电话一样，可以通过身份识别码访问该网络摄像机或视频服务器，使用户访问变得非常方便快捷。
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公开(公告)号：CN114584076B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210218852.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种针对发射机无源上混频器抑制谐波的校正方法，属于集成电路技术领域。本发明提供的技术方案是，中频信号经过可调RC电路输入到IQ混频器，可调RC电路为电阻电容并联，通过电阻分压后产生多路中频信号分别给到不同相位的IQ混频器，调控之后的多路中频信号满足#imgabs0#的比例，进而实现增益的匹配；本振LO时钟信号输入到IQ混频器，IQ混频器输出到功率放大器，可调RC电路通过RC调控的方式来补偿制造工艺、失配带来的本振LO时钟信号的部分偏差，进而实现相位的匹配。本发明集成度高，性能稳定，可靠性好，具有极大的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN116869597A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962414.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，本发明提供一种可对腹腔镜进行支撑，同时不会影响使用的基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，包括有放置板、安装板Ⅰ、紧固螺栓Ⅰ、调节架、显示器、升降组件等；放置板顶部设置可前后滑动的安装板Ⅰ，安装板Ⅰ中部通过螺纹连接有紧固螺栓Ⅰ。本发明通过将腹腔镜主体放置在万向球内，使得腹腔镜主体在使用过程中得到支撑，不需要医务人员用手承担腹腔镜主体的重量，同时腹腔镜主体在万向球的作用下，也可以进行位置的调节，不会影响腹腔镜主体的使用。
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公开(公告)号：CN114973887B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210545481.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京大学深圳医院 , 深圳望岳医学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及超声模拟技术领域，具体地说，涉及一种多模块结合实现超声影像一体化的交互显示系统。其包括人体模拟单元、位姿融合计算单元和超声交互显示单元。本发明通过人体模拟单元建立人体模拟模型，使操作者可以在人体模拟模型上进行实操，然后位姿融合计算单元识别操作的姿态，操作者可以任意姿态的运动，通过在超声交互显示单元将定姿数据交互操作在人体模拟模型中，获取人体模拟单元在不同角度的体数据、体数据转化及体数据配置，从而可以显示数字化超声影像，实现诊断与训练的一体化交互显示环境，使得超声科医生可以在交互显示环境中进行接近真实诊断一致的实操训练，避免扫查角度和方向受限，提高诊断全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109961092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910160789.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到第一像素点的最佳视差值。该技术方案通过像素点周围的视差锚点的视差值对该像素点的视差值进行加权估计，从而获得稠密视差场的估计，通过搜寻视差锚点的方法来提高匹配代价的鲁棒性，来计算得到鲁棒性较高的加权估计结果，利于计算得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值。
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公开(公告)号：CN114629441A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210206145.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京大学
IPC: H03D7/16
Abstract: 本发明提供一种接收机无源下混频器抑制谐波的校正方法，属于集成电路技术领域。本发明射频信号经过无源IQ混频器与本振信号LO进行下混频产生中频信号，中频信号经过一级跨阻放大器对信号放大输入到电阻网络，电阻网络输出信号接入到下一级跨阻放大器进而输出，所述电阻网络包括增益校正电阻阵列RA、相位校正电阻阵列RP和固定阻值电阻阵列。本发明通过改变电阻网络里所有可变电阻的大小来解决相位和增益匹配问题，显著提高了谐波抑制比。本发明仅利用到了电阻阵列便可以完成增益和相位的精确匹配，因此具有易于设计的优点，由于没有用到Gm级和电容，也大大节省了谐波抑制结构电路尺寸，在一定程度上降低了成本。
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公开(公告)号：CN108305280B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810008643.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种双目图像基于最小生成树的立体匹配方法、系统和计算机可读存储介质，引入了像素点的匹配代价矢量特征，在构造最小生成树的过程中，最小生成树的边的权重至少由连接该边的两个像素点的匹配代价矢量特征的距离所定义，基于此，完成最终的最小生成树的构造；本发明可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
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公开(公告)号：CN108257169B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810007898.3
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T7/593
Abstract: 一种双目图像立体匹配方法、系统及其滤波方法、系统，在立体匹配过程中，对图像中像素点进行滤波，利用周围像素点对该像素点进行加权平均，完成对该像素点的滤波，而该像素点的周围像素点的权重系数，则引入匹配代价矢量特征，至少通过待滤波的像素点与其周围的像素点的匹配代价矢量特征的距离来计算滤波中的权重，从而可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
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公开(公告)号：CN107392207B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710444915.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种图像归一化方法、装置和可读存储介质，该方法包括线密度计算步骤、投影直方图计算步骤、均衡化步骤和像素值计算步骤，通过计算出期望图像各像素点在原始图像中对应的像素点，并将原始图像像素点的像素值赋给期望图像像素点，实现了将原始图像进行归一化得到期望图像。由于本申请对线密度进行了一种新的定义，该新定义的线密度可最大限度的利用像素之间的相关性，根据该新定义的线密度进行的图像归一化，可使得归一化后的图像能最大限度的保持原图的形状，并且具有较好的鲁棒性和快速性，在手写文字识别、车牌定位与字符识别等中有广泛应用前景。
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