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公开(公告)号：CN109978934B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910160798.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T7/55
Abstract: 一种基于匹配代价加权的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；构建第一图像中的第一像素点的聚合区域，根据预设的多个视差值对第一像素点以及聚合区域内的每个像素点进行代价估计，得到各个视差值分别对应的匹配代价图像；根据匹配代价图像获得聚合区域内每个像素点与第一像素点之间的匹配代价权重和距离权重；根据匹配代价权重和距离权重对匹配代价图像进行代价聚合，获得各个视差值对应的代价聚合函数；根据代价聚合函数从各个所述视差值中获得第一像素点的最佳视差值。由于采用匹配代价之差代替颜色差，使得本技术方案利于形成一个更加准确的代价聚合计算结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103517402A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210211105.2
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 无线传感网是面向特定应用的，在不同的应用领域中，存在着各式各样的无线终端，这些无线终端在软件和硬件上都存在很大的差异，目前，还没有针对无线终端的通用模型和形式化描述方法。本发明设计了一种面向对象形式化描述的无线终端在加入无线传感网时向无线网关注册自身信息的方法及无线网关控制无线终端采集数据的方法，目的是消除各种无线终端的软硬件差异，将其视为对象，只要通信对象遵守标准的通信规则就可以实现信息交换。
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公开(公告)号：CN109978934A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910160798.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T7/55
Abstract: 一种基于匹配代价加权的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；构建第一图像中的第一像素点的聚合区域，根据预设的多个视差值对第一像素点以及聚合区域内的每个像素点进行代价估计，得到各个视差值分别对应的匹配代价图像；根据匹配代价图像获得聚合区域内每个像素点与第一像素点之间的匹配代价权重和距离权重；根据匹配代价权重和距离权重对匹配代价图像进行代价聚合，获得各个视差值对应的代价聚合函数；根据代价聚合函数从各个所述视差值中获得第一像素点的最佳视差值。由于采用匹配代价之差代替颜色差，使得本技术方案利于形成一个更加准确的代价聚合计算结果。
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公开(公告)号：CN109961092A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910160789.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到第一像素点的最佳视差值。该技术方案通过像素点周围的视差锚点的视差值对该像素点的视差值进行加权估计，从而获得稠密视差场的估计，通过搜寻视差锚点的方法来提高匹配代价的鲁棒性，来计算得到鲁棒性较高的加权估计结果，利于计算得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值。
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公开(公告)号：CN109961092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910160789.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到第一像素点的最佳视差值。该技术方案通过像素点周围的视差锚点的视差值对该像素点的视差值进行加权估计，从而获得稠密视差场的估计，通过搜寻视差锚点的方法来提高匹配代价的鲁棒性，来计算得到鲁棒性较高的加权估计结果，利于计算得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值。
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公开(公告)号：CN103517402B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201210211105.2
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 无线传感网是面向特定应用的，在不同的应用领域中，存在着各式各样的无线终端，这些无线终端在软件和硬件上都存在很大的差异，目前，还没有针对无线终端的通用模型和形式化描述方法。本发明设计了一种面向对象形式化描述的无线终端在加入无线传感网时向无线网关注册自身信息的方法及无线网关控制无线终端采集数据的方法，目的是消除各种无线终端的软硬件差异，将其视为对象，只要通信对象遵守标准的通信规则就可以实现信息交换。
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