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公开(公告)号：CN111912409B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010654022.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程智能反射面辅助的多移动设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。无线接入点在目标区域内确定多个采样点，并获取每个采样点在不同RIS反射配置时的RSS，从而得到RSS的二维分布关系，并对RIS反射配置进行迭代优化，从而根据最后一个周期得到的在上一周期的RIS反射配置下每个移动设备的位置在每个采样点的概率，以及最后一个周期得到的RIS反射配置下的每个移动设备的RSS，结合RSS的二维分布关系，计算得到每个移动设备的位置在每个采样点的概率，并根据计算结果确定每个移动设备的位置。通过多个周期的迭代优化，能够不断调整目标区域内的RSS分布，得到使得所有移动设备平均定位误差最小的RIS反射配置，使得到的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN111277320B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010072545.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。
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公开(公告)号：CN112490679A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011270151.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种智能全向表面。所述智能全向表面包括智能表面阵列和与智能表面阵列连接的数字控制模块；智能表面阵列包括多个智能表面单元；各智能表面单元均包括镜像对称设置的两层表面层；各表面层均包括基片和设置在基片上的二极管；各智能表面单元均与数字控制模块连接；数字控制模块用于控制各智能表面单元的偏置电压，以改变所述智能表面单元的反射相位和透射相位。本发明能使得两侧的无线覆盖都可以得到扩展，从而扩大覆盖范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112073974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010820633.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种协作终端通信的非授权频谱边缘接入与抗干扰方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过基站接收多个IoT设备发送的非授权信道检测结果，将其中干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，选择受干扰最小的K个IoT设备和所有蜂窝用户终端作为中继节点，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，得到设备调度方案。通过选择干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道用于IoT设备进行数据传输，能够同时使用授权频谱和非授权频谱进行数据传输，扩展了网络的覆盖范围，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，使有限的频谱资源得到合理利用，以增加接入的IoT设备数量。
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公开(公告)号：CN111416646A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010097813.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种传播环境可调控方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。方法包括：在多天线基站和用户终端之间部署RIS，以将基站发射出的信号反射到用户，具体地，多天线基站根据预设数字波束成形矩阵，对发射信号进行数字波束成形处理，得到指向RIS的发射信号，RIS根据预设相移，对入射信号进行模拟波束成形处理，将入射信号反射到多个单天线用户终端，本申请实施例通过在基站和用户之间部署RIS，利用RIS将基站发来的信号反射给用户，改变了基站信号的传播环境，使得基站产生的信号可以避开障碍物传输，将信号的传播环境重塑成一个理想状态，有效解决信号衰落、障碍物遮挡等问题，提高数据传输速率。
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公开(公告)号：CN111327355A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法、装置、存储介质及设备。所述调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111294761A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072561.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机直通通信的模式选择和轨迹设计方法及装置。所述方法包括：无人机先进行参数配置，在执行任务的每个周期内，获取无人机集群中每个无人机的当前位置，并将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，得到传输模式选择后的多个轨迹参数值，通过选择最大轨迹参数值所对应的飞行轨迹作为本周期内的飞行轨迹。其中，将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，能够同时考虑无人机集群中的其它无人机对本无人机的影响，训练好的轨迹设计模型能够根据本无人机的当前位置，预先确定传输模式，通过考虑其它无人机影响以及传输模式的影响，从而确定出更优的无人机飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN106302580A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510261146.6
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京大学
CPC classification number: H04L67/1044 , H04L67/1048 , H04W84/12
Abstract: multi-hop wifi:wifi多跳组网技术，本发明方案是为了解决在无线蜂窝网络受损或者信号不够方便的场景下，如何通过无线设备已有的无线通讯方式，形成wifi临时网络保证通讯信息能够正常的发送分享.单一的点对点通讯，由于wifi信号强度问题以及连接问题，导致传输范围有限，连接困难.本方案需要设计是一款，可以一键方便连接自动建立网络，多跳网络，在一定程度上覆盖小范围区域的自组织通讯网络，可以满足应急通信的需求。
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