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公开(公告)号：CN114123325A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406025.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提升电力系统传统保护动作性能的变流器控制方法及系统，方法包括：根据变流器并网点的电压和电流，判断交流电网故障或正常以及判断故障是否清除；基于变流器的有功外环控制和无功外环控制，获取变流器内环控制指令电流初始值，计算交流电网故障或正常下变流器指令电流，对变流器电流闭环控制；基于无差拍控制，得到变流器的指令电压；对指令电压进行调制，得到交流电网故障状态或正常状态下的变流器控制脉冲。本发明提出的方法适用于风电、光伏、储能等场合，保证变流器在各种工况下不过流，同时模拟同步发电机正、负序故障电流相角特性，显著提升双高电力系统中继电保护动作性能，保障双高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111769526A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010648593.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本申请公开了一种特高压多端混合直流输电系统阀组故障退出控制方法，包括：判断特高压多端混合直流输电系统中故障阀组所在换流站类型，所述换流站类型分为送端换流站和受端换流站；判断各换流站站间通讯是否正常，若各换流站站间存在通讯中断，则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站独立进行阀组故障退出控制；否则根据故障阀组所在的换流站类型，送端换流站和受端换流站联合进行阀组故障退出控制。本发明方法适用于多端混合直流输电控制系统，结合不同类型阀组的控制特点，使各站各阀组相互配合，能够快速完成多端混合直流输电系统阀组的故障退出，避免单个阀组故障引起整个系统停运。
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公开(公告)号：CN119496169A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411438878.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 天津大学
Abstract: 基于储能单元调节优先级评估的功率控制方法及系统，储能单元对自己的荷电状态、电池容量和健康状态进行校准并反馈至电池管理系统，电池管理系统利用校准后的荷电状态和健康状态对电池管理系统内置的电池状态估算模型进行验证；基于校准后的荷电状态和电池容量，对能量状态极差进行校准；基于传感器的测量精度，对电压标准差系数、电压极差和温度极差进行校准；以储能单元校准后的各项评价指标评分的加权和作为综合评价得分；利用允许调节的储能单元的综合评价得分和充放电循环次数，确定允许调节的储能单元的调节优先级；选择调节优先级最高的允许调节储能单元作为执行单元，用于响应调度目标功率指令，同时保证储能系统运行的安全稳定。
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公开(公告)号：CN119362497A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411627219.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 模块化静止同步调相机及其超容直压同步构网控制方法，每相包括n个H桥电路模块和n个超级电容簇，还包括：n个DCDC模块，H桥电路模块与DCDC模块串联构成两级式功率模块；H桥电路模块控制包括：超容直压功率同步环、虚拟励磁环、虚拟阻抗与限流控制环、电流内环以及控制模式选择；DCDC模块控制包括直流电压闭环和直流电流闭环。本发明在常规H桥模块与超级电容之间加入DC/DC变换，实现超级电容宽范围放电提高能量利用率；结合控制策略实现交流无功和直流侧有功的接口控制，实现在维持直流电压恒定的同时完全滤除流入超容的二倍频功率，大大延长超容的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115513995B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211042360.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种面向弱电网基于PQ补偿的构网型变流器控制方法及系统，方法包括：获取变流器功率外环控制输出电压；并网故障时根据电压跌落量基于混合势函数计算变流器输出有功功率扰动量作为有功功率补偿值，由无功功率突变值作为无功功率补偿值；利用有功和无功功率补偿值，基于功率算法得到补偿电流对输出电流给定值进行补偿；基于信号延迟对消方法获得并网点电压正负序分量；根据补偿后输出电流给定值和并网点电压正负序分量，基于正负序电流内环控制获得电压给定值，基于SPWM调制出变流器控制信号。本发明抑制故障期间系统过电流，实现低电压穿越，抑制不对称故障期间功率二倍工频震荡，提升故障期间的系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473003A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410456866.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/38 , H02H7/122 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器的容错运行方法及容错拓扑结构，所述模块化电流源变流器为多个功率单元模块交流侧及直流侧分别并联构成；其中每个功率单元模块包含有六个工作桥臂、三相交流支撑电容、两组直流储能电抗、一个辅助半桥及四个机械开关；辅助半桥由半桥正极开关、半桥负极开关构成。当模块化电流源变流器的功率单元模块发生故障时，功率单元中的半桥正极开关和半桥负极开关先切换状态后，机械开关再切换状态以实现故障的切除；当模块化电流源变流器发生外部故障时，各机械开关的状态保持不变，处于工作状态的各功率单元模块通过调节占空比实现故障穿越。
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公开(公告)号：CN117878834A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311646929.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种多端口直流变压器的控制保护系统及方法，数字信号处理器根据电气模拟量和环境模拟量向可编程门阵列发送配置信息、保护定值；可编程门阵列根据保护定值、电气模拟量，执行多端口直流变压器快速保护；根据配置信息配置电气模拟量，配置后的电气模拟量发至数字信号处理器；数字信号处理器利用配置后的电气模拟量计算慢速保护所需模拟量，根据计算结果判断解闭锁逻辑，将计算结果和解闭锁逻辑判断结果发至PLC插件；PLC插件根据计算结果执行多端口直流变压器慢速保护，根据计算结果和解闭锁逻辑判断结果确定多端口直流变压器顺控启动条件和停止条件，执行解闭锁逻辑顺序控制。实现多端口直流变压器的各个端口的功率及电压控制。
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公开(公告)号：CN117335376A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311126283.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种氢电耦合直流微网系统燃储协调控制方法及系统，涉及氢电耦合直流微网系统的氢燃料电池接入三端口直流变压器的端口功率协调控制策略。该控制策略可根据储能系统荷电状态、各端口功率容量、燃料电池动态响应速度等因素对各端口功率指令进行优化调整与智能分配，避免燃料电池发电功率过快变化、储能系统过充过放，并最大化氢能发电占比。经实际样机测试与Simulink仿真验证，该协调控制策略在直流变压器的多种控制模式下均有良好的工作性能，功率控制端口的实际功率可以跟随快速变化的指令值，负荷突变时电压控制端口的实际电压波动均能控制在1％以下。
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公开(公告)号：CN117081162A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310874913.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种适用于小型调相机励磁控制系统和方法，采用启励和主励共用同一套硬件的励磁控制系统结构，在调相机不同工作阶段，励磁系统处于不同励磁方式，软件控制自动转换励磁控制方法，配合调相机完成SFC拖动启动、主励升压和并网运行。励磁电源通过励磁变取自交流母线，调相机启动并网前，励磁系统为它励励磁方式，采用恒励磁电流控制方法；SFC完成调相机拖动退出后，励磁系统自动转为主励状态，仍为它励励磁方式，采用恒机端电压控制方式；并网后，交流母线电压与机端电压同源，变为自并励励磁方式，励磁系统自动转为恒无功控制方法，控制调相机进行无功调节。省去了启励系统的硬件，系统结构更简单，易部署，大大降低励磁控制系统成本。
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公开(公告)号：CN117081145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310885846.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 三端口桥式变换器功率解耦控制方法及装置，使用第一串联谐振电容代替原边侧限流电抗器，并在副边I侧、副边II侧限流电抗器所在支路中分别串联第二、第三谐振电容器，获得三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑；将三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑等效为2组相互独立的双有源桥式变换器的电路拓扑，对每组双有源桥式变换器的传输功率采用闭环控制，每套闭环控制均包括：输入功率前馈控制，移相角前馈控制和输出功率反馈控制；本发明同时采用软硬件结合的方式对三端口桥式变换器进行功率解耦。硬件上采用增加电容器构造谐振腔与去除原边限流电抗器的方法，软件中采用带有功率前馈与相角前馈的闭环控制实现功率解耦。
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