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公开(公告)号：CN104360354B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410740188.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的空频抗干扰处理方法和装置。该方法包括：获取多路级联陷波处理后的中频数据；对所述多路中频数据分别进行K点FFT变换后，进行空域滤波，得到频域数组，其中，K为大于0的常数；对空域滤波后的频域数组进行K点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星导航系统，实现了高效高精度的干扰过滤。
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公开(公告)号：CN103941274B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410150552.0
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种导航方法及导航终端；方法包括：接收北斗卫星导航信号，接收内部射频和基带芯片数据，经位置、速度、时间解算处理后，得到北斗卫星导航预处理数据；获取外部观测信息及原始惯性测量数据；根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据；所述外部观测信息包括温度、启动时间；对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算，得到解算结果；根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波，输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103885068B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410139068.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种调度管理型用户机，包括：天线，用于接收来自BD通讯卫星两个频点的卫星信号，以及将信号处理单元处理后的信号发射到BD通讯卫星；信号处理单元，用于实时对天线接收到不同频点的卫星信号分别进行处理，并输出给上位机，同时将来自上位机的信息处理后输出给天线；接口单元，设置有多个分别与多个加解密模块对应的接口，用于实现信号处理单元与多个加解密模块之间的数据传输；电源单元，用于外接电源适配器，为调度管理型用户机中的各个单元提供电源。本发明实现了BD两个频点的无源定位，并且同时支持多个加解密模块，而且硬件成本低。
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公开(公告)号：CN103698783B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310728686.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种民码捕获方法及装置，包括对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF)，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的结果，并对其分别进行快速傅里叶变换（FFT），进行频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了民码捕获的灵敏度，实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获，并且能与接收机通道一起绑定，在满足高灵敏度的情况下，显著加快了捕获速度，从而满足了实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN103885068A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139068.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种调度管理型用户机，包括：天线，用于接收来自BD通讯卫星两个频点的卫星信号，以及将信号处理单元处理后的信号发射到BD通讯卫星；信号处理单元，用于实时对天线接收到不同频点的卫星信号分别进行处理，并输出给上位机，同时将来自上位机的信息处理后输出给天线；接口单元，设置有多个分别与多个加解密模块对应的接口，用于实现信号处理单元与多个加解密模块之间的数据传输；电源单元，用于外接电源适配器，为调度管理型用户机中的各个单元提供电源。本发明实现了BD两个频点的无源定位，并且同时支持多个加解密模块，而且硬件成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617332A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310677093.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种测量卫星导航算法性能的仿真平台和方法，其中，仿真平台包括：数据存储模块，用于实时存储来自接收机的信道采样信息和电文信息，存储导航定位测速模块输出的数据；文件读取模块，用于读取数据存储模块的信道采样信息和电文信息，将读取的数据发送至数据预处理模块和导航定位测速模块；数据预处理模块，用于根据信道采样信息和电文信息获取卫星发射时间和卫星星历，将卫星发射时间和卫星星历发送至导航定位测速模块；导航定位测速模块，用于利用不同导航算法对来自文件读取模块和数据预处理模块的数据处理得到定位测速信息；以及将该定位测速信息输出至数据存储模块。本发明实现了在相同测试环境下，测试多种卫星导航算法的性能。
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公开(公告)号：CN101839984B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010152855.8
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 一种导航卫星信号接收机天线，包括：天线，用于接收一个或多个波束的导航卫星信号；射频前端模块，用于将天线接收的每个波束的导航卫星信号转换为I、Q两路中频数字信号；基带处理模块，用于对所述中频数字信号进行基带信号处理，得到原始数据；所述基带处理模块具体包括：存储器、维特比译码器；所述存储器用于保存各路中频数字信号，每当所保存的一路中频数字信号为完整的一帧数据时，将该完整的一帧数据送入所述维特比译码器；所述维特比译码器用于解码送入的数据得到串行的原始数据。本发明能够实现多个波束信号的同时接收，并且不会大大增加成本。
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公开(公告)号：CN104049528B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410307499.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 一种北斗授时方法及卫星导航接收机；所述方法包括：产生采样脉冲；利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息；所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位；利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距，构成接收机位置解算方程组；在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟差；利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组，在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟漂；根据所述钟差和钟漂调节所述采样脉冲的相位和频率，使采样脉冲与标准时间同步。本发明能够提高卫星导航定位系统的授时精度，拓宽授时范围。
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公开(公告)号：CN103888939B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410138836.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种北斗RDSS系统用户机的出入站消息管理方法及用户机，该方法包括：初相管理器根据每条出/入站消息中所包含的用户标识确定该消息对应的加/解密模块的状态控制器，并通过出/入站消息控制器将每条出/入站消息转发至其对应的加/解密模块的状态控制器进行处理；其中，所述用户机保护至少两个加/解模块，每个加/解模块由一个状态控制器控制。本发明提供的方法及用户机能够实现对多个模块的出入站数据管理方法和控制，从而使得用户机能够管理更多的下属用户，满足高端客户的需求，实现多模块的出入站数据的加解密，并且可以大幅增加通讯带宽，缓解通讯拥塞的问题。
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公开(公告)号：CN103630911B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310680400.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的处理方法及装置；所述方法包括：根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号；对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成MvN个长度为L的输入信号；分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St，并据此计算有用信号的导向矢量；计算约束矩阵及相关矩阵；最后计算空时滤波权系数矩阵，使用计算出的空时滤波权系数矩阵中的各元素分别乘以所述MvN个长度为L的输入信号中对应的一个信号，将乘积相加得到输出信号。本发明能够使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷，同时对地面反射的有用信号多径方向自适应地形成零陷。
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