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公开(公告)号：CN102867325B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210227153.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真相结合的领域，公开了一种植物叶片病斑渲染方法，包括以下步骤：S1、生成细胞纹理，根据所生成的细胞纹理模拟植物叶片表面的病斑动态空间信息，所述病斑动态空间信息包括三个方面的信息：病斑的分布、病斑的运动方式、病斑最终形成的形态；S2、利用shell模型进行病菌扩散过程中叶片表观变化的模拟，从而实现病斑的渲染。本发明能够实现植物叶片病斑渲染，对病菌扩散过程中叶片的表观变化进行真实的模拟。
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公开(公告)号：CN104198297A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392465.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种农作物倒伏运动学分析系统及使用其的方法，所述系统包括：风场模拟装置、采集装置和处理器；所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧，所述采集装置用于采集所述被测作物的数据，所述处理器接收所述采集装采集的数据，并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法，通过构建系统化、定量化和标准化的外部环境模拟装置，采集与倒伏直接相关的植株连续运动学数据，通过建立倒伏过程的动态过程三维重建与虚拟仿真，从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。
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公开(公告)号：CN103190225B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105248.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种使用玉米自动化考种果穗夹运装置的夹运方法。所述玉米自动化考种果穗夹运装置包括：旋转架、果穗夹、驱动机构、控制机构等；所述方法包括步骤：S1.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至果穗位置；S2.控制机构控制所述果穗夹夹持果穗；S3.驱动机构驱动所述旋转架顶部旋转至目标位置；S4.控制机构控制所述果穗夹卸下果穗。本发明通过旋转架的旋转带动果穗夹移动，通过控制机构控制果穗夹持与卸下果穗，完美的解决了单个玉米果穗的精细化考种过程中果穗自动精确移动的问题，自动化地实现准确、快速、高效的玉米果穗移动和传递，为玉米自动化考种提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN103229614A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139259.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗自动考种方法，包括：S1：获取玉米果穗的重量数据；S2：获取果穗解析数据；S3：将籽粒与穗轴进行分离；S4：获取籽粒解析数据；S5：获取籽粒的重量数据、籽粒平均重量数据和百粒重量数据；S6：获取籽粒的容重和含水量数据；S7：将籽粒分类收集；S8：获取穗轴解析数据；S9：获取穗轴的重量数据；S10：根据S5中的籽粒平均重量数据计算出果穗籽粒总数数据S11：根据S10中的果穗籽粒总数数据和S2中的果穗解析数据计算出穗粒行数数据。本发明实现了玉米果穗自动化考种方法和流水线式的自动化考种操作，大幅提高了玉米果穗考种效率和考种数据的精确度，大幅减少人工投入，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103218853A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310154407.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物单根可变形建模方法，涉及作物根系三维重建与可视化领域。包括以下步骤：S1、将单根平板扫描图像进行图像预处理，得到单根骨架图像；S2、将所述单根骨架图像进行图像分割；S3、将分割完成的图像进行单根参数提取；S4、依据提取的单根参数进行单根可变形几何建模。本发明基于平板扫描图像构建作物单根的几何模型，所构造的单根几何模型具有较高的真实感，且能真实反映作物根系的实际生长结构；发明所构造的单根三维模型可在保持主要形态参数不变的前提下进行几何形变，从而可根据该建模姿态多样的单根几何模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103155744A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310105391.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括：顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构；通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重，通过脱粒机构实现果穗脱粒，通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息，通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息；因此，是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置，能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业，提高了考种作业的自动化程度，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103077559A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210572041.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法，方法包括：S1、获取预定数目的果穗图像，并对所述果穗图像进行预处理，得到果穗外轮廓图像，所述果穗图像携带三维果穗信息；S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正；S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像，获得所述果穗的轮廓图像，建立轮廓点三维坐标系；S4、对轮廓点集进行插值或采样，建立所述果穗的三维表面网格模型；S5、根据所述果穗三维表面网格模型，计算所述果穗的表面积和体积，并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息，建立三维果穗模型。通过上述方法，基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型，进而计算出精确的果穗性状指标，并建立了具有真实效果的三维果穗模型。
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公开(公告)号：CN103065055A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015165.1
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及设施农业中的日光温室技术领域，具体涉及一种日光温室内光分布计算方法。该日光温室内光分布计算方法包括步骤：S1.获取日光温室外部光分布信息；S2.结合所述外部光分布信息构造日光温室内初始光环境并计算各面元的初始光强；S3.结合所述初始光强，根据辐射度方法计算日光温室内散射光分布；S4.将日光温室内直射光分布以及散射光分布叠加，得到日光温室内光分布信息。本发明能够准确计算日光温室内的光分布信息，为日光温室内光环境的研究提供数据支持，为设施农业的发展提供助力。
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公开(公告)号：CN103053243A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN102288776B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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