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公开(公告)号：CN111998848A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010888566.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118758278A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410771462.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5691 , B23K31/02 , G01C25/00
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺装配方法及金属微半球谐振陀螺，其中，该方法包括：形成金属陀螺敏感构件，其中，所述金属陀螺敏感构件主体包括石英基板、金属微半球谐振子和陶瓷管壳基底；采用金丝球焊接工艺将所述石英基板和所述陶瓷管壳基底进行金丝键合，形成密封结构；采用真空缝焊工艺将异形密封盖板与所述陶瓷管壳基底顶部缝合，使得所述金属微半球谐振子所处的内部环境处于真空状态，以得到装配好的金属微半球谐振陀螺。本申请解决了现有技术中金属微半球谐振子与驱动电极、检测电极的对准不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118623856A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410771461.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5691
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺的差分检测电路及系统，该电路包括第一级差分跨阻电路，基于偏压实现振动电容信号到电压信号的转换，得到差分输出信号；第二级差动放大器，对所述第一级差分跨阻电路的所述差分输出信号进行差分放大，以实现所述金属微半球谐振陀螺的电容信号的检测。本申请解决了现有技术中差分检测电路的噪声较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118424265A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410223221.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于流形预积分的因子图的导航方法、装置及系统，其中，该方法包括：构建因子节点模型，并基于所述因子节点模型创建因子节点，其中，所述因子节点模型包括IMU流形预积分因子模型、GNSS因子模型、和先验因子模型，所述因子节点包括IMU流形预积分因子、GNSS因子和先验因子；基于所述因子节点，利用滑动窗口的最大后验估计优化算法，来对全局路径导航进行优化。本申请解决了现有技术中导航不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115979079B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625371B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210149433.8
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明公开了一种跨操作系统多源融合算法编译方法、编译器及存储介质。其中，该方法包括：读取导航源文件的文件名，根据所述文件名中的扩展名对所述导航源文件进行预处理；基于预处理的结果，来配置与所述导航源文件对应的软件开发框架，并基于所述软件开发框架来查找并添加所述导航源文件所需的依赖库；通过词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、目标代码优化和出错处理，对所述导航源文件进行底层处理，将高级语言类型的所述导航源文件转变为能被机器识别和运行的底层机器代码。本发明解决了相关技术中多源融合算法可移植性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118246383A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410329500.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/367 , H03K17/687 , G05B19/042 , H05K7/20 , H02M1/08 , H02M3/156 , H02H7/12 , H02H3/093 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种固态功率控制器的设计方法及固态功率控制器，其中，该方法包括：构建固态功率控制器电模型，其中，所述固态功率控制器电模型包括；固态功率控制器反时限保护的数学模型、固态功率控制器的行为模型、和固态功率控制器的热仿真模型；基于所述固态功率控制器电模型来设计所述固态功率控制器。本申请解决了现有技术中固态功率控制器无法满足当前高可靠性的工作需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117367394A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412334.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺，其中，该控制系统包括信号检测电路，信号检测电路包括：检测电路，被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化，将振动变化引起的电容变化转化为电压信号，并将电压信号经过信号调理后进行模数转化得到数字信号；信号处理电路，被配置为将数字信号与数字控制振荡器产生的参考信号进行解调运算，将解调运算后的信号经过低通滤波器后输出，并将低通滤波器输出的信号进行参数组合运算输出控制参数，然后将控制参数通过控制器和旋转矩阵输出控制信号；激励电路，产生正弦信号，并对正弦信号进行放大输出激励信号。
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公开(公告)号：CN117367224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295777.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置，该方法包括：通过地磁传感器获取地磁信号原始值，并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口，将所述初始时间窗口作为当前数据窗口；循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据：获取所述当前数据窗口内数据特征值，基于所述数据特征值构建三维数据曲线，基于所述三维数据曲线进行转速解算，并将下一数据窗口作为所述当前数据窗口。本申请解决了通过地磁信息过零点法解算转速过程中转速解算频率随转速下降而大幅降低的问题。
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公开(公告)号：CN117288046A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311175860.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种导测控一体化控制方法、装置及系统，其中，该装置包括：MEMS捷联惯导组件，被配置为输出角速度信息和加速度信息；卫星接收机组件，被配置为提供载体位置和速度信息；控制计算机组件，被配置为基于角速度信息、加速度信息、载体位置和速度信息来生成制导指令及飞行控制方法的计算，形成实时控制指令，以控制所述载体和所述载体携带的导弹。本申请解决了现有技术无法保证制导与控制回路串联组成的系统仍然具有稳定性和鲁棒性的技术问题。
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