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公开(公告)号：CN115545339A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211344866.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种变电站安全作业态势评估方法及装置。其中，该方法包括：获取变电站的作业人员及设备的安全态势数据；基于所述安全态势数据，利用预先基于神经网络构建的安全态势评估模型，评估所述作业人员及设备的当前作业安全态势；其中，所述安全态势数据是所述作业人员及设备在所述变电站中与作业安全相关的数据。本申请解决了变电站安全作业态势评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113720213B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN113432612A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110686092.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯导系统的惯导数据，并基于所修正的惯导数据对所述飞行体进行导航。本发明解决了由于导航时需要每次计算雅各比矩阵造成的实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113008291A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110277873.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种数据生成方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述数据生成方法包括：指示深度学习误差模型根据第一数据对传感器进行标定处理，其中，第一数据是惯导数据采集器采集的数据经过数据预处理得到的；通过深度学习计算框架对第一数据进行训练和验证处理，生成第二数据；通过数据编译工具将第二数据转换为第三数据，并将第三数据输入深度学习推理网络；指示深度学习推理网络，根据第三数据生成对第五数据进行补偿处理后的输出数据，其中，第五数据为对第四数据进行预设处理后得到的，且第四数据通过标定处理后的传感器采集得到。
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公开(公告)号：CN111998848A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010888566.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104209960B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410418754.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。
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公开(公告)号：CN104209960A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418754.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。
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公开(公告)号：CN103273979B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310244950.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式可分体蛇形机器人。该蛇形机器人包括头部、躯干部、分体部、关节部和尾部。头尾部结构相同呈锥形；躯干部内嵌了六向均匀分布的折叠式独立可伸缩轮腿复合结构，顶部安装主动轮或被动轮；分体部利用杆槽配合实现一体两用或断体自救；关节部采用彼此垂直的双舵机壳结构安装舵机，双自由度实现相邻模块的水平及俯仰偏转。调整各轮腿的伸缩角度和长度可以在蛇形的蠕动、翻滚和蜿蜒运动形式之外实现滑动、爬动和二维变形等多种运动模式，可在各种复杂陆地硬质地形条件下有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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公开(公告)号：CN103009379B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210564904.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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公开(公告)号：CN103009379A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564904.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
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