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公开(公告)号：CN107226206A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
CPC classification number: B64C27/12 , B64C39/02 , B64C2201/18
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN103029941B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210555708.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN103029941A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555708.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN107229290B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201610173687.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
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公开(公告)号：CN107229283B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201610173686.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法，在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107226206B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN111559654B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010466068.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G65/40
Abstract: 本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。
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公开(公告)号：CN109733764A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910105342.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种组合式垃圾回收箱，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上端的具有垃圾投放口的翻转盖组件，其还包括于所述翻转盖组件的下方置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的放置垃圾袋于其内的推拉门框架，所述推拉门框架的左右两侧安装有至少一对导轨，所述箱体的所述左侧板和所述右侧板的内侧安装有与所述导轨相匹配的导轨槽，所述导轨在所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件从所述箱体内拉出。这样，垃圾工人就可以将垃圾桶推拉组件拉出收取垃圾。
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公开(公告)号：CN105858038B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610248403.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件；该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部，将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本发明提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号：CN114212317B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210033909.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。
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