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公开(公告)号：CN103786751B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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公开(公告)号：CN103786752A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043859.0
申请日：2014-01-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统及控制方法，该系统包括区域控制器、联锁逻辑运算模块、智能联锁控制单元、内部安全总线和联锁总线，所述区域控制器与联锁逻辑运算模块均采用“二取二乘二”安全计算机平台，通过内部安全总线联接，联锁逻辑运算模块通过联锁总线与智能联锁控制单元联接，智能联锁控制单元控制室外设备。该方法包括：区域控制器和管辖区域内的联锁逻辑运算模块均采用“二取二乘二”安全计算机平台，通过内部安全总线实时交换信息；联锁逻辑运算模块根据区域控制器命令，进行核心联锁逻辑的处理，得出信号设备控制命令，发送至相应的智能联锁控制单元；智能联锁控制单元根据控制命令，采集现场信号设备状态信息，完成室外信号设备的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114274787B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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公开(公告)号：CN109693691A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097519.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种磁浮列车分区运行控制系统及控制方法，包括分区安全计算机DSC，多套分区牵引切断DPS、分区道岔模块DSM。所述磁浮分区运控系统中，一个运控分区对应两个或多个磁浮牵引分区。所述一个运控分区内允许有两个或多个列车处于运行状态(根据运控分区内牵引分区数量决定)。所述分区安全计算机，向运控分区内的两个或多个分区牵引系统提供所需的牵引参数。所述分区运控系统内每套牵引切断模块分别对应运控分区内的一个牵引供电系统，在必要时对其进行牵引切断。本发明磁浮分区运行控制系统具有整体线路运控分区数量少、系统复杂低、设备数量少等特点从而大大降低了建设及维护成本，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN109693690A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910097075.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
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公开(公告)号：CN103895658A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410076882.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 浙江浙大网新集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种全局故障安全城市轨道交通轨旁运行控制方法，包括以下步骤：轨旁运行控制系统的联锁控制器通过轨旁全局故障安全接口模块实时接收轨道线路、自然灾害、消防环控、牵引供电故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，联锁控制器采取关闭信号机、禁止排列进路、禁止开放信号机安全措施；区域控制器接收联锁控制器转发的故障检测信息，对危及行车安全的故障信息，区域控制器采取收回或取消列车移动授权安全措施。本发明具有及时响应意外事故、保证列车运行安全特点。
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公开(公告)号：CN103786751A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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