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公开(公告)号：CN112947055B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110238941.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
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公开(公告)号：CN114274787A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111508085.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法。该方法包括：设计磁悬浮列车的动力学模型，根据磁悬浮列车的动力学模型利用分数阶滑模自适应算法产生牵引力或制动力，控制列车运行；设计分数阶滑模自适应神经网络控制器，分数阶滑模自适应神经网络控制器根据列车运行误差信息计算出列车的运行阻力；根据列车的运行阻力产生相应的补偿控制力，利用补偿控制力调整控制列车的运行。本发明利用分数阶滑模自适应算法产生牵引或制动力控制列车运行，基于神经网络估计并补偿列车运行中受到的各项阻力，本发明提出的运行控制算法有效提高了磁悬浮列车的位置与速度控制性能。
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公开(公告)号：CN109693690B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910097075.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
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公开(公告)号：CN109656231B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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公开(公告)号：CN110049468B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910193665.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统。包括：车载无线电系统，以及设置在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元。车载无线电系统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。本发明的系统通过采用通信分区与运控分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及乘客舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049468A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910193665.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统。包括：车载无线电系统，以及设置在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元。车载无线电系统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。本发明的系统通过采用通信分区与运控分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN110040155A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234571.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
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公开(公告)号：CN109677450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811541013.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令；车辆控制单元模拟单元根据控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；车载运控系统执行结果指示单元实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令，车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的计算结果。该系统可以方便快捷地为被测对象注入所需要的任意状态信息(包括故障信息)，使得测试结果的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN104931809B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510213874.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种分区道岔模块测试系统，包括道岔供电牵引模拟单元、系统主机、道岔位置及锁闭传感器模拟单元和通信单元；其中：所述道岔供电牵引模拟单元用于模拟道岔系统的供电情况；所述系统主机控制所述道岔位置及锁闭传感器模拟单元模拟道岔系统的道岔位置以及在该位置下的锁闭信息，以及控制所述道岔供电牵引模拟单元提供被测对象的切断状态，供被测对象采集；所述通信单元用于被测对象和系统主机之间的通信。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，通过将测试系统和被测设备相关联，完整地实现了分区道岔模块的测试功能。
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公开(公告)号：CN104865486B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510213881.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种分区牵引切断模块测试系统，包括牵引系统电子切断模拟单元、牵引系统主干馈电切断模拟单元、线馈电切断模拟单元、系统主机和牵引供电切断模拟采集单元；所述牵引系统电子切断模拟单元、所述牵引系统主干馈电切断模拟单元以及所述线馈电切断模拟单元将模拟出的电子单元的电子切断状态、主馈电的电气切断状态以及线馈电的电气切断状态数据传输至所述系统主机，所述系统主机控制所述牵引供电切断模拟采集单元提供被测对象的牵引切断状态，供被测对象进行采集。本发明通过将测试系统和被测设备相关联，完整地实现了分区牵引切断模块的测试功能。
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