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公开(公告)号：CN118052271A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410048119.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的智能飞行器群体组建与重构方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：S1、基于强化学习的蜂群自组织；先进行作战任务分析，再进行杀伤链要素解析，在杀伤链要素解析的基础上，完成基于强化学习的作战单元自组织；采取基于深度强化学习的组织结构自学习方式针对每个特定任务形成特定组织结构，使用专家知识系统形成迁移学习与强化学习结合的方式，用收集的专家数据行为，约束智能体的探索性行为；S2、蜂群杀伤链路径动态优化，完成蜂群杀伤链路径规划任务；S3、自适应对抗演练与高质量博弈决策，通过实验结果验证模型合理性与先进性。本发明解决了现有技术无法求解蜂群最优组合，限制了蜂群最大作战效能发挥的问题。
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公开(公告)号：CN112232195B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011102640.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V40/30 , G06F16/31 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种手写汉字识别方法、装置及存储介质，用于提高文档扫描类图像的手写汉字体识别的可靠性和效率。本申请提供的手写汉字识别方法包括：构建网络结构；输入待识别的汉字序列图像；确定所述网络结构中各层网络的权重参数；根据所述权重参数，在所述网络结构中计算所述待识别的汉字序列图像，确定标签序列，其中所述标签序列包括汉字概率信息；根据所述标签序列和汉字词库表，进行汉字反映射，确定识别出的汉字。本申请还提供了一种手写汉字识别装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111651190B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010367398.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法，首先对发射控制软件进行组件化；为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件；建立发射控制软件装配文件；建立组件管理器和界面布局管理器；然后组件管理器读取发射控制软件装配文件，加载需要装配的组件；组件管理器对组件进行初始化；界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息，生成软件界面布局，记录各个组件的布局信息，并通过connect对各个组件进行连接；组件管理器接收到组件卸载信号时，修改组件的状态信息，并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用，有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号：CN114531315A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210052324.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域，尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置，包括：获取各总线节点的属性；基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路；将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息；将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送；在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中，各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前周期的总线消息传输后，立即停止上一周期的总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号：CN114488770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038366.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022759A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111160863.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00
Abstract: 一种融合神经网络时空特性的空域有限像素目标检测系统及方法。系统包括数据增强模块、深度学习目标检测模块、时序信号处理模块、光流检测模块、结果融合模块；数据增强模块使用滤波算法去除图像中随机噪声、使用频域处理技术去除频域内噪声、使用直方图均衡增加图像对比度；深度学习检测模块完成模型训练过程，得到稳定深度学习目标检测器，给出单帧目标检测的结果；时序信号处理模块判定图像中目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果；光流检测模块计算其光流信息，通过图像运动的光流特征判断目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果，给出了有限像素目标在相邻两帧图像上的时间域信息；结果融合模块将信息进行融合，通过聚类分析方式综合判定目标检测有效性。
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公开(公告)号：CN111651190A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010367398.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法，首先对发射控制软件进行组件化；为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件；建立发射控制软件装配文件；建立组件管理器和界面布局管理器；然后组件管理器读取发射控制软件装配文件，加载需要装配的组件；组件管理器对组件进行初始化；界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息，生成软件界面布局，记录各个组件的布局信息，并通过connect对各个组件进行连接；组件管理器接收到组件卸载信号时，修改组件的状态信息，并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用，有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号：CN114488770B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210038366.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号：CN116561614A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211246247.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种基于元学习的小样本数据处理系统，该系统包括回归建模模块、数据增强模块、任务分类模块、数据处理模块、目标预测模块。本申请用于解决数据的不平稳问题，增强数据处理算法的泛化能力，同时可以利用少量样本数据和较少的迭代次数微调通用模型，自适应输入数据，从而获取多个特异性生成器，增强数据的多样性。
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公开(公告)号：CN112329548A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011106303.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种文档章节分割方法、装置及存储介质，用于提高图片电子文档的章节内容分割的速度和准确性。本申请提供的文档章节分割方法包括：读取图片电子文档，所述图片电子文档的树形目录结构信息和页内栏位信息；根据所述页内栏位信息，对所述图片电子文档进行栏位分割，得到待识别单元；识别所述待识别单元中的文字信息，得到待处理文本；将所述待处理文本与所述树形目录结构信息进行正则匹配，根据匹配结果确定章节内容；根据所述章节内容和所述树形目录结构信息，确定所述图片电子文档的章节。本申请还提供了一种文档章节分割装置及存储介质。
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