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公开(公告)号：CN114391360B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN113042367B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN113230769B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110659586.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置，包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体，壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道，壳体中轴部设有筒状的直通道，直通道底端与换向道连通；壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿；通孔内穿入一通轴，通轴与一旋转架固定连接，通轴顶端与涡轮同轴连接；与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋；各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件，随着旋转架转动，轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形，弹齿在复位时敲打除尘袋；除尘袋上部与排气口连通。
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公开(公告)号：CN113042367A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110522953.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机械及其清选筛堵塞疏通方法，该方法通过清选筛防堵监测装置监测自下向上穿过清选筛的清选气流在清选筛上方和下方形成的风压差；当所述风压差大于风压差阈值时，判定所述清选筛堵塞，通过双阈值死区智能PI控制方法控制清选筛和振动筛的驱动液压马达，提高所述清选筛的震动频率和清选气流的强度，以疏通所述清选筛。该方法可自动检测清选筛是否堵塞，并在堵塞时采用先进控制方法自动对清选筛进行疏通清理，解决了现有技术中需要停机对堵塞的清选筛进行清选的问题，提高了农业机械的可靠性以及利用率。该方法采用的监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，可以在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN112006308A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010819594.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111406496A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010361312.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其浮动切根主体部件包括向蒜头输送反方向倾斜设置的防护网罩；安装框架上安装有数个浮动弹簧，浮动弹簧托住并连接设于防护网罩下侧的连接架；防护网罩内置有靠近其顶壁的刀盘，以及支托并固定刀盘的刀盘底座组件，安装框架安装有驱使刀盘底座组件和刀盘进行高速旋转的旋转驱动部件；防护网罩顶壁设置为密布若干顶部栅孔的网状结构，且其顶部中心部分设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，防护网罩的顶部中心部分正对对齐链的中心，顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部。使得根系切净率、切割效率、有效切割力等切割指标能够得到显著的提升。
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公开(公告)号：CN109807054A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910140724.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁流变弹性体振动输送筛，包括工作台和分别安装于工作台两侧的前、后固定支架，还包括活动安装于前、后固定支架上的输送筛本体；所述输送筛本体包括振动筛底盘，在振动筛底盘上等间距倾斜安装一组条形电磁铁，且相邻条形电磁铁的磁极方向相反；所述条形电磁铁位于振动筛底盘上表面部分的纵截面呈三角形结构；所述三角形结构和振动筛底盘的表面设有磁流变弹体层。本发明专利是利用磁流变弹性体的特性，在振动输送过程中在物料抛送时，电磁铁通电后改变磁流变弹性体形态与刚性，使抛送板与电磁场排列的阶梯状一致，同时磁流变弹性体受磁场影响增强抛送面表面摩擦系数，提高振动输送效率。
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公开(公告)号：CN119567328A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411882388.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种卧式废旧地膜分卷切割机，其包括机座、输送机构以及切割机构；所述机座的上侧具有三段式的托持台面，所述托持台面包括中间板以及位于所述中间板的左右两侧的两个侧板，所述中间板与每个所述侧板之间均具有缝隙；所述输送机构具有两组链条，两组所述链条分别位于所述中间板两侧的两个缝隙位置处；所述输送机构还包括分散固定在所述链条上的多个横杆，每个所述横杆上均固定有中间隔板以及分别位于所述中间隔板两侧的两个侧隔板，所述中间隔板与每个所述侧隔板之间均具有间隔；所述切割机构包括切割盘以及第一电机，两个所述切割盘分别对着两个所述缝隙。本发明的切割机能够将废旧地膜卷分切方便后续处理。
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公开(公告)号：CN119501189A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411882382.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的切割机构，其包括立架以及能够相对于立架升降的滑座，立架与滑座之间连接有升降驱动机构；滑座上安装有切割组件，切割组件包括电机、割刀以及连接电机与割刀的传动轴；立架是由多个竖置的方管构成，相邻的方管之间具有空隙；滑座为围绕所有方管布局的套体；传动轴穿过空隙并经过立架的内部，其两端分别连接电机以及割刀；升降驱动机构置于立架内。本发明中，通过设置由多个方管构成的立架，且对滑座的结构进行重新设计以及对切割组件进行重新布局，立架整体的支撑稳固性以及滑座对传动轴的支撑稳固性均大幅提高，可以有效抵抗切割作业产生的作用反力，满足重载切割需要，同时整体的制造成本很低，且实现了结构轻量化。
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公开(公告)号：CN111406496B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010361312.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其浮动切根主体部件包括向蒜头输送反方向倾斜设置的防护网罩；安装框架上安装有数个浮动弹簧，浮动弹簧托住并连接设于防护网罩下侧的连接架；防护网罩内置有靠近其顶壁的刀盘，以及支托并固定刀盘的刀盘底座组件，安装框架安装有驱使刀盘底座组件和刀盘进行高速旋转的旋转驱动部件；防护网罩顶壁设置为密布若干顶部栅孔的网状结构，且其顶部中心部分设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，防护网罩的顶部中心部分正对对齐链的中心，顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部。使得根系切净率、切割效率、有效切割力等切割指标能够得到显著的提升。
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