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公开(公告)号：CN211624037U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922016887.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拉压弹簧组合装置，包括左弹簧座、右弹簧座、压缩弹簧、拉伸弹簧、左端接头、右端接头、左端螺栓、右端螺栓；所述左端接头、右端接头与拉伸弹簧两端固定连接；所述左弹簧座、右弹簧座位于压缩弹簧两端；所述拉伸弹簧套装于压缩弹簧之内；所述左端螺栓、右端螺栓分别穿过左弹簧座、右弹簧座与左端接头、右端接头形成螺纹连接；通过旋紧左端螺栓与右端螺栓，使得压缩弹簧产生预压力、拉伸弹簧产生预拉力；与常规的压缩弹簧仅能承受压力、拉伸弹簧仅能承受拉力且弹簧的自由高度无法调整不同，本实用新型公开的拉压弹簧组合装置，既可以承受拉力也可以承受压力，且自由高度可以调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217149305U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221076954.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于离子束溅射镀膜机的棒材镀膜夹具，包括动力传动机构和夹持机构，动力传动机构包括回转轴承和直齿轮，回转轴承外圈上固定连接有第二轴承座，第二轴承座侧端转动安装有第二锥齿轮，回转轴承内圈内通过第一锥齿轴固定安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，第一轴承座侧端转动安装有直齿轴，第二锥齿轮侧端安装有第二锥齿轴，直齿轴上与第二锥齿轴上固定安装有直齿轮，相邻的直齿轮啮合。本实用新型通过动力传动机构间接带动直齿轮进行转动，直齿轮带动圆棒基材夹持机构进行转动，而夹持机构可以根据需要灵活的安装在任意直齿轮上，使得镀膜机可以同时对多根棒材进行镀膜，显著提高了镀膜效率。
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公开(公告)号：CN211729217U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922055460.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种单电机控制可张合机械手，包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机安装于固定套筒上方；固定套筒为内镂空的矩形长筒，其内装有由电机控制的牵引机构；钢丝绳连接于牵连机构与机械手爪上；四个机械手爪分别安装于固定套筒的四个侧面上。工作时电机转动带动固定套筒内的牵引机构运动，牵引机构通过钢丝绳连接带动机械手爪收缩与张开，机械手爪上安装有辅助机械手爪张开并保持张开状态的拉簧。本装置通过单电机驱动，实现了和人手一样的抓取与松开动作，可安装于各种机械设备上，如各种机械手臂、无人机等，用途广泛，特别是对于一些人力不易达到或者危险的位置，本实用新型的单电机控制可张合机械手更具有推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN206518790U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720200812.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型提供以下技术方案：一种可调口径深井救援装置，其包括井上作业单元和井下作业单元，所述井上作业单元包括控制平台和支撑架，所述支撑架上安装有由第一电机带动的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与井下作业单元相连，所述井下作业单元包括支撑管、支撑管下部的两个机械手机构以及两组滑动伸缩装置组成，所述滑动伸缩装置包括滑动管、固定管以及均布安装在其周围的四组张合装置和一组简易张合装置组成，所述第一简易张合装置与第二简易张合装置上安装有滑杆机构。本实用新型提供的可调口径深井救援装置可以适应不同口径与深度的机井，并且可以安全有效的救援体力不支的受困人员。
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公开(公告)号：CN213344730U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022008573.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种手摇式升降作业桌，包括底板、升降板、手摇升降机构和防护机构，手摇升降机构安装在底板和升降板之间；手摇升降机构包括第一剪叉架、第二剪叉架、第一螺纹筒、第二螺纹筒和丝杆，第二剪叉架与第一剪叉架的结构设置为相同，第二剪叉架的顶端转动连接在升降板的底面，丝杆为双向丝杆，本实用新型通过在作业桌的底板与升降板之间设置有手摇升降机构，手摇升降机构能调整底板与升降板之间的高度，且其调整范围较大，便于不同身体阶段的适应性调整，便于学生读写时正确姿势的保持，同时在底板与升降板之间还设置有防护机构，能避免学生在使用过程中腿部伸至手摇升降机构中，保证了作业桌的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211745438U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922017014.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一长棒型紫茄采摘机械臂，包括采摘机械臂底座，Y方向移动平台，所述Y方向移动平台固定安装在所述采摘机械臂底座的上方，X方向移动平台通过支架安装在所述Y方向移动平台的上方，二者呈垂直交叉排列，Z方向移动平台通过支架竖直安装在所述X方向移动平台上方，末端执行器机构安装在所述Z方向移动平台上并与所述Z方向移动平台驱动连接，Z方向移动平台驱动所述末端执行器机构进行上下移动，应用本实用新型的技术方案，通过安装在采摘机械臂底座上的Y方向平台、X方向平台、Z方向平台改变X、Y、Z、这三个方向移动的距离达到对采摘目标进行准确定位的目的，满足不同状况下的需求。
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公开(公告)号：CN209764319U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201921012384.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于冲量测量的悬臂伸缩机构，包括受载传递装置和支撑测量装置，所述受载传递装置包括冲击台、主悬臂、传力杆和压缩块，所述支撑测量装置包括支撑架和受压弹簧，所述支撑架为整个装置的承托主体，所述受压弹簧一端固定安装在支撑架上，所述主悬臂一端穿过支撑架且滑动安装在支撑架上，另一端转动连接冲击台，冲击台下端转动连接传力杆的一端，传力杆的另一端转动连接压缩块。本实用新型通过支撑架与压缩块之间对弹簧的挤压来实现能量形式的转化，进而实现动量的测量，操作方便，可推广使用。
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公开(公告)号：CN218141837U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221292617.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于电磁驱动的模块化仿蜂巢夹缝爬墙机器人，包括爬行驱动模块和固定吸盘，爬行驱动模块由第一驱动部和第二驱动部构成，第一驱动部和第二驱动部均由驱动单元连接构成，驱动单元包括两块磁力驱动板和两个V型连接件，第一驱动部和第二驱动部的两端由固定吸盘连接在墙壁上。本实用新型结构设计科学合理，制作成本低廉，操作简单，动作精确，结构稳定可靠，负载能力强，应用范围广，可推广使用。
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公开(公告)号：CN212044716U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020113936.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种两方向弯曲气动网格软体执行器，包括第一气囊应变层、中间限制应变层、第二气囊应变层和气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层对称设置在中间限制应变层两侧，第一气囊应变层和第二气囊应变层的一端连接气管，第一气囊应变层和第二气囊应变层均由大气囊和小气囊间隔组合构成，相邻的大小气囊壁薄于其他气囊壁。当第一气囊应变层充气时，执行器向第二气囊应变层的方向弯曲；当第二气囊应变层充气时，执行器向第一气囊应变层的方向弯曲，弯曲角度固定，弯曲频率可控，设计合理，工作性能稳定，成本较低，是一种新型的软体机器人的执行机构，具有较高的实际应用价值。
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