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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN117977430A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410025868.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 张孝祖 , 孙银 , 卜威 , 陈兴达 , 谷鑫 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 赵毅林 , 陈凯 , 郭潆蔚 , 王加海 , 侯建勋 , 赵小萌 , 吴昊天 , 罗龙 , 吕金 , 胡昌斌 , 宋庆 , 李远 , 陈海东 , 孙鱇 , 杨东 , 李晓菠 , 姚国峻 , 杨德威 , 代降龙 , 郭巍 , 陈梓靖 , 张梁 , 邝思聪 , 梅耕宁 , 李海顺 , 景韵旭 , 罗骋 , 史江航 , 王如春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路抢修作业技术领域，尤其涉及一种低温环境输电线路抢修塔装置，包括杆塔组件，包括纵向塔节、横向塔节、测力传感器、拉线、杆塔倾角传感器、数据接收显示器及声光报警器，所述纵向塔节包括第一塔节及第二塔节，所述横向塔节设置在第一塔节及第二塔节之间，所述测力传感器有多个，测力传感器分别设置在第一塔节、第二塔节、横向塔节及拉线上；固定组件，包括与纵向塔节活动连接的抵压件、与抵压件活动连接的传动件、与传动件活动连接的固定件，所述固定件用于安装固定杆塔倾角传感器；以及调节组件，包括与传动件活动连接的调节件，解决了杆塔倾角传感器不易拆卸及安装固定的问题。
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公开(公告)号：CN115473159B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211008233.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李海顺 , 梅耕宁 , 张孝祖 , 吴昊天 , 陈凯 , 王加海 , 帅力 , 史江航 , 罗骋 , 谷鑫 , 陈兴达 , 周自更 , 王宾 , 张梁 , 訾军 , 孙鱇 , 景韵旭
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电紧固引流线夹辅助工具，包括，伸缩组件，包括伸缩件和气动件，所述气动件设置于所述伸缩件上；以及，调节组件，包括一号调节件、一号动力件、二号调节件、二号动力件和紧固件，所述一号调节件设置于所述伸缩件上，所述一号动力件设置于所述一号调节件上，所述二号调节件设置于所述一号调节件上，所述二号动力件设置于所述二号调节件上，所述紧固件设置于所述二号调节件上。本发明通过伸缩组件和调节组件之间相互配合，实现多角度、多方位和不同场景的设备缺陷位置进行引流线夹带电紧固，减少作业、设备、人身安全风险，及人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN109787146B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115473159A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211008233.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李海顺 , 梅耕宁 , 张孝祖 , 吴昊天 , 陈凯 , 王加海 , 帅力 , 史江航 , 罗骋 , 谷鑫 , 陈兴达 , 周自更 , 王宾 , 张梁 , 訾军 , 孙鱇 , 景韵旭
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电紧固引流线夹辅助工具，包括，伸缩组件，包括伸缩件和气动件，所述气动件设置于所述伸缩件上；以及，调节组件，包括一号调节件、一号动力件、二号调节件、二号动力件和紧固件，所述一号调节件设置于所述伸缩件上，所述一号动力件设置于所述一号调节件上，所述二号调节件设置于所述一号调节件上，所述二号动力件设置于所述二号调节件上，所述紧固件设置于所述二号调节件上。本发明通过伸缩组件和调节组件之间相互配合，实现多角度、多方位和不同场景的设备缺陷位置进行引流线夹带电紧固，减少作业、设备、人身安全风险，及人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN110768165A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911246903.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种直流输电线路横担端与导线端耐张绝缘子整串更换的装置，旨在提供一种可提高作业效率的装置。它包括横担端支架，以及导线端支架；所述横担端支架包括第一支架体，第一滑轮，以及两第一斜撑；所述第一支架体包括呈H形的第一本体，连接于第一本体两边上端的连接部，两竖向布置且对称固连于连接部上端的第一支撑板，以及多根连接两第一支撑板的第一加强螺栓；所述第一本体的下端两边设置向其外侧延伸的第一支承部，所述第一支承部上设置用于连接线塔横担端卡具的第一螺栓；所述第一滑轮位于两第一支撑板之间且通过第一转轴与两第一支撑板连接；两所述第一斜撑分别位于第一本体两边的两侧、且分别通过第一螺杆与连接部的两侧连接。
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公开(公告)号：CN110739640A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911246908.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 梅耕宁 , 张梁 , 罗骋 , 张孝祖 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种多回路垂直排列导线等电位作业专用翻斗滑车，旨在提供一种可提高作业效率的多回路垂直排列导线等电位作业专用翻斗滑车。它包括本体，固定设置于本体上端、向上伸出的杆体，固定设置于杆体上端的吊环，固定设置于本体下端的连接耳，转动安装于连接耳上、用于连接绝缘绳的下部滑轮，转动设置于本体上部的上部滑轮，与本体连接的封门，以及固定设置于封门下端的导向板；所述本体上设置通槽，且本体的下部具有与通槽连通、用于供导线进入的开口；所述封门包括对称位于本体两侧的钩体，两钩体的端部固连呈一体；所述钩体包括与本体上部铰接的横边，固连于横边一端、向开口处延伸的长边，以及固连于横边另一端、向下方延伸的短边。
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公开(公告)号：CN109787146A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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