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公开(公告)号：CN1309256C
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200410030621.0
申请日：2004-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅井五朗
CPC classification number: H04N5/23248 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/101 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , G06T2207/10016 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252 , H04N5/2252 , H04N7/183
Abstract: 照相机(10)设置在门反光镜(14)上，该门反光镜(14)的工作位置在展开和收缩位置之间可变，使得照相机(10)与车体的位置关系随门反光镜(14)的工作位置而变化。从照相机(10)摄取的图像的整个拍摄区中部分提取相应于门反光镜(14)工作位置的区域。即，使得门反光镜(14)处于展开位置时从照相机(10)摄取的整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，与门反光镜(14)处于收缩位置时从照相机(10)摄取的整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，彼此相差一个等于门反光镜(14)两个位置之间的角度差的角度。照相机摄取的所提取区域的图像适合显示器(12)的屏幕。这样，不论门反光镜(14)的工作位置如何，出现在显示器(12)上的车辆行进方向保持不变。
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公开(公告)号：CN109941194B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811424214.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，即使在第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，也能够以适当地确保合成图像中的第二车辆的可视性的方式生成合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄第一车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像(111C)；和显示单元(14)，显示合成图像，合成单元基于第一车辆与存在于第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及第一车辆的车速的至少一方变更后方图像以及后侧方图像在合成图像中占据的区域的比例。
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公开(公告)号：CN111937373B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980021571.4
申请日：2019-02-26
Abstract: 车载相机(2)的曝光控制装置(10)具备照度等级判定部(11)、多个计时器(13)、计时器操作部(12)以及曝光等级决定部(15)。照度等级判定部判定外光照度是多个照度等级中的哪个。与多个照度等级间或者车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置计时器(13)。计时器操作部与照度等级的变化状态对应地操作多个计时器中的各个计时器。曝光等级决定部基于多个计时器中的各个计时器的计数状态，决定车载相机中的曝光等级。
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公开(公告)号：CN109922308B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811452367.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供图像显示装置，能够在合成图像中适当地确保在第一车辆的后方存在的第二车辆的视觉确认性。图像显示装置具备：设定单元(132)，在从第一车辆向后方远离的位置设定合成面(CS)；和合成单元(133)，将由能够拍摄第一车辆的后方区域的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方区域的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像合成，生成后方图像中显现出的景象和后侧方图像中显现出的景象在合成面的位置处无缝地连接的合成图像(111C)，设定单元在第一车辆的后方存在第二车辆(2)的情况下，在与不存在第二车辆的情况下设定合成面的位置不同的位置设定合成面。
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公开(公告)号：CN110881118B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910676089.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边显示装置，具有：拍摄构件，拍摄车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分；显示构件，能够显示由上述拍摄构件拍摄带的影像；显示控制构件，在车辆的方向指示器处于非工作状态的情况下，使上述影像的第一规定区域作为第一显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从非工作状态向工作状态转变了的情况下，使上述方向指示器的工作方向侧的上述影像中的比上述第一规定区域大且包括上述第一规定区域的第二规定区域作为第二显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从工作状态向非工作状态转变了的情况下，在经过规定的待机时间之后，从上述第二显示影像向上述第一显示影像切换上述显示构件的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111937373A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980021571.4
申请日：2019-02-26
Abstract: 车载相机(2)的曝光控制装置(10)具备照度等级判定部(11)、多个计时器(13)、计时器操作部(12)以及曝光等级决定部(15)。照度等级判定部判定外光照度是多个照度等级中的哪个。与多个照度等级间或者车载相机中的多个曝光等级间的、多种变更方式中的每种变更方式逐一对应地设置计时器(13)。计时器操作部与照度等级的变化状态对应地操作多个计时器中的各个计时器。曝光等级决定部基于多个计时器中的各个计时器的计数状态，决定车载相机中的曝光等级。
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公开(公告)号：CN109941194A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811424214.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，即使在第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，也能够以适当地确保合成图像中的第二车辆的可视性的方式生成合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄第一车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像(111C)；和显示单元(14)，显示合成图像，合成单元基于第一车辆与存在于第一车辆的后方的第二车辆之间的距离以及第一车辆的车速的至少一方变更后方图像以及后侧方图像在合成图像中占据的区域的比例。
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公开(公告)号：CN109474803A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810841737.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅井五朗
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置，是对搭载于车辆的多个拍摄单元拍摄到的图像进行合成来生成合成图像的图像显示装置，能够生成乘员相对易于把握出现在合成图像中的物体与车辆之间的距离感的合成图像。图像显示装置具备：第一拍摄单元(11B)，能够拍摄车辆(1)的后方；第二拍摄单元(11BL、11BR)，能够拍摄车辆的侧后方；合成单元(12)，生成合成图像，该合成图像是由第一拍摄单元拍摄到的第一图像和由第二拍摄单元拍摄到的第二图像相邻而成的合成图像，并且合成图像中的第一图像的消失点与合成图像中的第二图像的消失点不同；以及显示单元(13)，显示合成图像。
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公开(公告)号：CN108705974A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810229130.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T3/60 , B60R1/00 , B60R1/06 , B60R2300/30 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , G06T3/00 , G06T5/006 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252 , B60R2300/105 , B60R2300/802
Abstract: 本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置搭载于本车，根据由搭载于所述本车的拍摄部拍摄到的所述本车的后方或侧后方的区域的矩形的影像来生成非矩形的影像，使所述非矩形的影像显示于显示部的矩形的显示区域内。
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公开(公告)号：CN106232428B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201580019449.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅井五朗
Abstract: 一种图像显示装置，包括：成像单元，其拍摄包括车辆后轮的至少一部分的区域；转向确定单元，其确定车辆是否将转向并行驶；显示控制单元，在转向确定单元确定车辆将行驶但不转向时，显示控制单元将所述区域的全部或一部分作为非转向时刻图像显示在显示器上，以及在转向确定单元确定车辆将转向并行驶时，显示控制单元将所述区域的全部或一部分作为转向时刻图像显示在显示器上；以及图像设置单元，其设置转向时刻图像，使得驾驶员通过转向时刻图像比通过非转向时刻图像更容易在视觉上识别后轮的状态。
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