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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116778678A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310786056.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统，包括：计算掌子面图像中各像素点的光流向量；根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量；根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失；根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流，并确定突涌水流处的光流向量；根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量，以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性，使用光流法对隧道突涌水范围进行监控，实现隧道突涌水实时监测。
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公开(公告)号：CN116311497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089921.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06V20/64
Abstract: 本发明涉及异常行为检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法及系统。基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法，包括：提取隧道工人的人体骨架三维位置信息；将所述人体骨架三维位置信息导入分层模型中训练、测试，完成分类，获得帧特征集合；从所述帧特征集合中提取聚类中心构成的向量空间来表示每一类行为实现在线实时的行为识别，获得行为识别结果；根据训练的隧道工人正常行为和所述行为识别结果实时检测判断异常行为。该方法基于机器视觉理论准确的在线实时检测隧道现场工人的异常行为并预警，能够检测工人异常行为，对隧道工人可能发生的生命健康问题及时预警，保障生命安全。
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公开(公告)号：CN115524334A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211029860.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
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公开(公告)号：CN115520569A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210957183.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道监测设备的旋转升降存储装置及工作方法，包括上表面倾斜布置，内部空间用于保存监测设备的存储仓；传动单元，包括位于存储仓内部且并列布置的两组传动杆，两组传动杆中长传动杆的圆周侧上部通过传动链条连接短传动杆的圆周侧下部，传动链条上可拆卸连接至少一组用于放置监测设备的仪器搭载平台；驱动单元，包括与驱动电机连接的驱动杆，驱动杆垂直布置且与长传动杆的圆周侧下部啮合，通过驱动单元经传动链条带动仪器搭载平台切换所需的监测设备。监测设备跟随被链条带动的在仪器搭载平台，在存储仓内部运动切换，形成“流水式”的切换模式，间接的提高了隧道监测的效率。
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公开(公告)号：CN115478881A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN113639849B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111044213.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了基于固有振动频率的隧道围岩块体垮塌监测系统，包括：隧道激光测振系统、无线振动监测系统和块体垮塌灾害预测系统；所述激光测振系统针对隧道开挖揭露出的危险块体，采集危险块体的固有振动频率，用于快速判别危险块体的稳定状态；所述无线振动监测系统针对支护后的危险块体，实时监测危险块体的固有振动频率，并将监测数据实时传输至块体垮塌灾害预测系统；所述块体垮塌灾害预测系统用于预测隧道围岩块体垮塌风险。
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公开(公告)号：CN112161692B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010873189.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 山东大学 , 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维矢量光纤激光微震传感器、微震监测系统及方法，其技术方案为：包括传感器基座和设置于传感器基座内部且依次连接的第一横向传感器、第二横向传感器、轴向传感器；轴向传感器与第一横向传感器、第二横向传感器所在平面垂直，形成三维矢量传感器结构。本发明的传感器灵敏度高、直径小，适用于隧道的超细孔洞安装，能有效对隧道突涌水等各类灾害进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111076893B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010023058.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海底滑坡物理模型试验装置及工作方法，包括：模型箱：模型箱的两端分别设置有造浪机构及消浪机构；造浪机构：包括竖向固定设置在模型箱内部的滑轨，滑轨与造浪箱滑动连接，造浪箱与造浪驱动机构连接，造浪箱位于消浪机构所在一侧的侧部箱壁与水平面呈锐角设置；消浪机构：包括至少一个消浪滚筒，消浪滚筒与消浪驱动机构连接；监测机构：包括用于埋设在相似材料内部的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器利用光纤串联，光纤与光纤调节仪连接，使用本发明的试验装置，对研究海底滑坡具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113761775A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110863595.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡灾变演化全过程的SPH模拟展示方法及系统，包括：将海底坡体和海水的计算区域离散为设定数量且具有不同物态属性的粒子，赋予各物态粒子相应的物理力学参数；并在边界外侧设置排斥粒子与虚拟粒子结合的无滑移边界层；将无限覆盖的海水重力及周期波浪作用施加在海水粒子上，将坡体受到的陆坡作用力及构造作用力转化为坡体粒子计算区域的应力边界条件施加在由排斥粒子和虚拟粒子组成的边界粒子上，同时施加位移边界条件；在每一计算时步内，确定海底坡体的灾变演化阶段，选取对应灾变演化阶段的系统本构方程组，进行单一时间步内计算求解，完成求解域的粒子物理力学信息更新；对设定时间步的粒子物理力学信息进行展示。
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