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公开(公告)号：CN107253161A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710315260.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，是执行水下控制模块下放、回收、缓冲和对接任务的海洋工程装备，包括一个圆柱型的壳体，壳体两端分别固连下支撑板与缓冲垫，上支撑板与下支撑板之间安装的三组液压缓冲器，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连，液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，边缘安装两个液压飞头，上支撑板下部中间位置安装液压缸，液压缸的缸筒通过法兰与上支撑板固连，缸筒的另一端与固定套固连，锁紧装置通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆固连，滑动支撑杆安装在锁紧装置侧面，定位键安装在壳体外表面，导向绳装置对称安装在壳体的两侧，壳体外部刷涂定位指示线，本发明能实现水下控制模块的软着陆安装，操作方便可靠。
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公开(公告)号：CN106704687A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025156.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构，包括水下阀门主体、水下阀门前盖、水下阀门阀杆、安全关断复位弹簧、水下阀门低功率保持及失效安全关断机构。所述的水下阀门阀杆下端的圆筒内部加工有圆形凹槽；所述的水下阀门低功率保持及失效安全关断机构包括低功率保持机构外壳、锁紧球、锁紧滑块、滑块盖板、锁紧斜杆、低功率保持固定圆盘、锁紧复位弹簧、弹簧固定块、弹簧固定圆盘、过渡圆柱、磁性圆盘、电磁铁元件、电磁铁固定盖、电磁铁保护圆盘等。本发明有效的降低了水下阀门的能耗，设计的低功率保持及失效安全关断机构原理简单可靠，有效的实现了水下阀门的低功率保持及失效安全关断功能。
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公开(公告)号：CN106151666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610663453.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K35/16
CPC classification number: F16K35/16
Abstract: 本发明提供一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构，是一种基于杠杆原理的机械锁紧机构和弹簧的自恢复机构，包括一个可在壳体内作线性运动的阀杆，此阀杆连接着闸阀并通过自身运动控制闸阀的开启和关闭，阀杆到达稳定工作位置是由电机驱动传动装置(螺母丝杠)，从而推动弹簧托架运动，然后在锁紧闩的锁紧作用下，弹簧托架连同阀杆一起被锁死，位置保持固定不变，闸阀进入低功耗保持状态；而失效安全关断过程则是由自身的复位弹簧来完成。本发明的触发机构为压缩的弹簧并且可以实现电控触发，电磁铁断电时，辅助弹簧复位，锁紧柱滑入锁紧槽内，壳体内复位弹簧驱使阀杆运动，闸阀进入安全关断状态。
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公开(公告)号：CN105480398A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510707332.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN104675810A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054134.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
CPC classification number: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167235A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410103151.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: E21B33/035 , G05B19/04 , H05K5/02 , H05K7/18 , E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。
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公开(公告)号：CN117404512A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311369157.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分布控制式水下电动阀门执行装置，所述执行装置包括控制机构、驱动机构、执行机构插头部、耐压舱壳体和驱动舱壳体，耐压舱壳体和驱动舱壳体由上至下依次设置，且耐压舱壳体的底部与驱动舱壳体的顶部固定连接，所述控制机构设置在耐压舱壳体内，所述驱动机构设置在驱动舱壳体内，所述控制机构与所述驱动机构电气连接，所述驱动机构与所述执行机构插头部连接。本发明可在单个驱动电机发生故障时，可将失效的驱动电机从系统中分离，通过控制另一路驱动电机继续进行驱动阀门。当执行装置元件损坏时，可由ROV单独回收。本执行装置可用于控制全电式水下采油树、水下全电管汇和水下全电分离器等全电式水下生产设施中各种类型阀门的启闭。
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公开(公告)号：CN113932077A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226490.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器，包括分别焊接在被连接管道端头上的上法兰与下法兰、卡箍、连接螺栓，下法兰与上法兰的结合端面设置有O型圈沟槽，O型圈沟槽中设置O型密封圈与沟槽过盈配合，O型圈上端由上法兰大端面压紧，上、下法兰外侧均采用阶梯状结构，上、下法兰的第一段阶梯为圆锥面，卡箍包括光孔卡箍和螺纹孔卡箍，光孔卡箍、螺纹孔卡箍为半柱型中空结构，两侧有耳状结构，中空结构的上下壁分别与所述上下法兰圆锥面接触，光孔卡箍耳状结构开光孔，螺纹孔卡箍耳状结构开螺纹孔，连接螺栓穿过光孔卡箍光孔与螺纹孔卡箍螺纹结构配合。本发明能够解决现有水下立式管道连接器结构复杂、安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN112355596B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011173310.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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