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公开(公告)号：CN109970012B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711440260.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种隔离阀驱动机构翻转设备，包括机架、翻转框、顶部固定装置、顶紧机构、转动轴、联轴器、减速电机、控制盒、底部支承结构、辅助工装和轴承；所述的翻转框可绕转动轴的连线进行360°旋转；所述的翻转框的底部中间位置设有底部支承结构，所述的底部支承结构为圆形，可连接圆柱形的辅助工装；所述的辅助工装上设有上部法兰和下部法兰，上部法兰用于连接隔离阀驱动机构底部的法兰，下部法兰用于连接底部支承结构；所述的控制盒安装在机架上，用于控制减速电机，进而控制翻转框进行任意角度的旋转。隔离阀驱动机构吊装、与翻转框的连接过程只需2人即可轻松完成，翻转过程安全可靠，不会碰坏隔离阀驱动机构或碰伤操作人员。
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公开(公告)号：CN114102583A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111349624.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。
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公开(公告)号：CN112720353A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN112643511A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011620417.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B47/22
Abstract: 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
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公开(公告)号：CN111351472A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811578125.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。
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公开(公告)号：CN111347334A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010255797.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置及方法。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN110948216A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393665.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109967962A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440249.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/00
Abstract: 本发明涉及一种圆螺母破切工具，包括：1)预置扭矩扳手和螺母适配头；2)磁力钻和定位装置，用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔；所述的定位装置，用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位；3)螺母破切工具，用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本发明一种控制棒驱动机构顶部放气阀密封垫更换工具，能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母，在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆；螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度，防止适配头歪斜造成附加扭矩。
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公开(公告)号：CN106531258B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611249733.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，包括加长杆，加长杆上端连接支撑移动机构，支撑移动机构可在岸上移动，且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔，绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个，而加长杆下端连接螺栓拆除工具；加长杆下端若不连接螺栓拆除工具，则连接水下气动夹取工具，而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板，其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。
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公开(公告)号：CN106935294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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