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公开(公告)号：CN106938646B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710174198.9
申请日：2017-03-22
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，尤其公开了一种用于汽车的电动助力制动系统，包括制动力输出液压模块、制动力输入机械模块、电动助力输入模块及控制总成，电动助力输入模块包括电机、传动模块及传感器，制动力输入机械模块经由耦合器直接作用于制动力输出液压模块，电机经传动模块与耦合器连接；控制总成用于设定控制策略，与电机及传感器电信号连接；本发明采用模块化设计，缩短制动响应时间、提升制动可靠性和制动效率、减少占用空间；带有冗余措施的保护单元，具备驾驶员踏板力及电机两路制动途径，保留驾驶员传统操作方式；控制模式可调整，能进行人机交互，提供多种驾驶风格，可满足自动驾驶的制动要求，还能配合再生制动系统共同实现制动。
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公开(公告)号：CN109546237A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811270968.0
申请日：2018-10-29
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/385 , B60L58/18
Abstract: 本发明涉及电动汽车电池技术领域，提供了一种电池包信息采集系统，该系统包括电池包，电池包正、负极两端分别接有正负接口。其中，电池包包括若干电池组，电池组呈行列形式排布，电池组由若干单体电池串联组成，相邻行列中的单体电池对齐排列；同行电池组顺序串联，同列电池组中上下相邻的单体电池同步并联。同时，该系统还包括BMS、上位机和若干采集条，BMS与采集条、正负接口、上位机均单独电连接；采集条设于电池包上采集电池包状态信息，BMS集中对所辖电池进行监控管理并将数据传输至上位机，以供实时监控。本发明设计更加简便的排线方式，简洁的信息采集与管理方式，便于实现对电池包工作状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN109532513A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811554719.4
申请日：2018-12-18
Abstract: 本发明涉及电动汽车领域，提供了一种双轴驱动电动汽车最优驱动转矩分配策略生成方法。本方法适用于双电机双轴驱动纯电动汽车，包括：基于双轴驱动最优转矩分配模型和电机效率特性，以双电机利用效率最大化为目标，分析得到不同转速和转矩需求下双轴电机最优转矩分配模型。基于整车、电机等参数，设计了普通模式、动力模式与经济模式的踏板开度与力矩需求模型。根据不同的驱动模式，基于双轴电机最优转矩分配模型，生成各模式下前、后轴电机最优驱动转矩分配策略，使双电机的利用效率达到最高。本方法获得汽车前、后轴电机最优转矩分配策略，在满足整车动力性的前提下，提高了双电机利用效率，提升了双轴驱动电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN108445403A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810179343.7
申请日：2018-03-05
Abstract: 本发明公开了一种电池及电池管理系统测试方法，包括：建立整车仿真模型、虚拟道路模型和制定控制策略；采集驾驶员的控制信息，控制负载电机输出力矩或转速；根据驾驶员的控制信息和整车仿真模型及工况对驱动电机进行动态加载；同时，动力电池向驱动电机输入驱动功率；实时采集动力电池的充放电电流数据，并对动力电池进行安全管理评估；实时采集数据采集模块采集的电池信息，同时读取电池管理系统监测的电池信息，并完成电池管理系统的评估。本发明还公开了一种电池及电池管理系统测试系统。采用本发明的实施例，能够构建电机驱动和动力电池的实物系统，动态模拟实车的各种运行状况，更加全面、直观和准确反馈电池及管理系统的运行状况。
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公开(公告)号：CN107910488A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711095024.X
申请日：2017-11-08
IPC: H01M2/34
Abstract: 本发明公开了一种串联连接件，包括：PCB板、保险丝、用于与第一电池电连接的第一串联部以及用于与第二电池电连接的第二串联部；所述第一串联部与所述第二串联部分别设置在所述PCB板的顶面与底面上；所述PCB板上设有穿孔；所述第一串联部与所述保险丝的第一端电连接，所述保险丝的第二端通过所述穿孔与所述第二串联部电连接。通过以上结构，本发明能在电池出现故障时，熔断保险丝，断开所述电池的电连接关系，避免故障电池影响整个动力电池组的性能甚至引发事故，保障安全。同时，本发明还提出了一种电池及电池组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681758A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711096293.8
申请日：2017-11-09
CPC classification number: H02J7/345 , H02J7/0019
Abstract: 本发明公开了复合能源系统，包括：电池组单元、超级电容单元、智能配电单元和管理单元，电池组单元包括若干电池分组模块，智能配电单元，包括若干主支路模块、若干预充回路模块、若干电流检测模块、正总接口模块和负总接口模块；每一电池分组模块的第一端通过对应的电流检测模块连接对应的主支路模块的第一端，每一主支路模块的第二端和超级电容单元的第一端均连接至正总接口模块，每一电池分组模块的第二端和超级电容单元的第二端均连接至负总接口模块；每一主支路模块的两端并联一对应的预充回路模块；管理单元分别连接电池组单元、超级电容单元和智能配电单元。本发明能满足智能能源的功率输出与输入需求，控制精度高，电池使用寿命高。
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公开(公告)号：CN106227189A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610617133.2
申请日：2016-07-29
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
CPC classification number: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法，特点在于采用前向仿真同步控制，驾驶员操作模拟驾驶器使其发出的操纵信号传输至实时仿真计算机，实时仿真计算机基于整车和路况的仿真模型，识别驾驶员意图，实现车辆动力学实时计算，并对该测试系统中的前、后电驱动系统与前、后负载模拟系统的进行实时控制，采样力矩速度预估模块提高电驱动系统及负载模拟电机驱动系统的实时性，采用速度同步控制模块提高前、后负载模拟电机转速的同步响应。该测试系统具有较好的实时性和仿真精度，提供了双轴驱动电动汽车整车性能动态仿真测试和动力系统协同控制等开发的新手段，缩短开发周期，降低实车测试风险。
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公开(公告)号：CN102358354A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110202126.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 中山大学 , 东莞中山大学研究院 , 东莞三新电动汽车技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明涉及一种新型结构电动场地中巴，主要包括新型车身结构、底盘结构、座椅结构及驱动系统，新型车身结构主要由顶棚、顶棚支柱、后排支柱横拉杆、扶手、挡风玻璃、前脸、前挡板和后挡板构成；底盘结构包括边梁式主车架、焊接于主车架用于支持地板、车身及其他零部件的副车架、安装于于主车架上的前置转向系、手刹系、座椅支架，设于主车架的前悬挂与前轮系、后悬挂与后轮系及设于主车架前端的前支持架；座椅包括司机座椅和多座乘客座椅，乘客座椅分前排驾驶位右侧、中部及车后部；驱动系统主要由驱动电机，变速箱，传动轴，带主减速的后桥以及电池组构成。
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公开(公告)号：CN112950781B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110296526.9
申请日：2021-03-19
Abstract: 本发明提出了一种对最大后验概率目标函数中各传感器约束项进行动态加权以提高轨迹精度的方法，用于构建包含室外环境、室内环境和信号屏蔽区域的特种场景点云地图。在GNSS覆盖下，以载体位置与卫星定位的欧氏距离最小化为目标构造卫星定位约束，并根据激光里程计与GNSS精度因子调整其权重来减小卫星定位误差对点云地图的影响；在GNSS盲区下，以载体姿态与惯性测量数据构成的预期重力方向与实际重力方向的夹角最小化为目标构造姿态约束，并根据载体加速度大小调整其权重，解决由于缺乏全局位置观测导致点云地图高程累积误差大的问题。以激光里程计为基础，使用位姿图优化方法整合所述约束并求解载体位姿，拼接关键帧点云以准确生成所述特种场景点云地图。
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公开(公告)号：CN114735026A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385034.1
申请日：2022-04-13
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种面向特殊场景的无人运输车辆横纵向决策控制方法，针对路面环境恶劣、光照条件多变、运输道路复杂下的特殊应用环境，运用了双路平行的网络互补结构进行特征挖掘与控制预测，相比现有技术的单输入CNN网络更具丰富感知特征，其决策效果的良好鲁棒性，能够有效覆盖多变的天气情况及复杂的光照场景，适用于在矿井、岩洞等无人运输车辆的工业应用。
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