基于杨盘算法的水电机组设备轮换方法

    公开(公告)号:CN117873426A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311647288.7

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及基于杨盘算法的水电机组设备轮换方法,包括:确定机组设备的属性状态,计算得到设备当前状态赋值得分;确定机组设备轮换的触发条件;初始化杨盘;选择设备倒换准则;确定杨盘转换所对应的复合行置换算子;对当前杨盘进行复合行置换运算,得到最新杨盘,从而得到最新主备设备的新排序;根据得到的主备设备的排序,对机组设备进行倒换操作,完成机组设备轮换。本发明的设备轮换表决算法,实现了水电机组设备的科学合理地轮换使用和备用,并且用于轮换的设备数量不受限制,提高了水电机组运行的可靠性,解决了纯靠经验和枚举法的设备轮换逻辑算法设计所面临的算法复杂、程序逻辑冗长、可读性差、逻辑错误不易发现和排查的难题。

    一种采用电压模拟量给定的无功功率PI调节方法

    公开(公告)号:CN117458516A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311275389.6

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 一种采用电压模拟量给定的无功功率PI调节方法,包括S1:无功采样滤波模块1将无功功率Q滤波处理后输入PI调节模块2;S2:PI调节模块2利用无功设定Qset和滤波后的无功功率P进行PI计算得到功率给定增益δQset;通过设置比例系数Kp和积分时间常数Ti调节功率调节的速率和超调量;S3:无功增益→励磁电压增益转换模块3将功率给定增益δQset转换成励磁电压给定增益δVset,转换公式为:δVset=δQset/K;本发明用于解决励磁调节器在电压模式下,监控系统采用简单比例调节(P调节)造成的调节速率慢和容易超调的问题,以及通过脉冲调节通过继电器输出和接收,监控系统无法及时诊断出继电器故障并将监控系统切至无功开环的问题。

    一种轮式机器人越障性能优化设计方法

    公开(公告)号:CN117350147A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311166190.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法,包括如下步骤:对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析,建立机器人越障的力学模型;对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析,确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式;利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题;应用遗传算法,在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解;将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比,分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩,能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。

    一种电数字数据处理的图文展示装置及方法

    公开(公告)号:CN117190007A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311054002.4

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 一种电数字数据处理的图文展示装置及方法,包括安装机构,安装机构的两侧分别安装有显示机构,显示机构包括外框和显示屏,外框一端的上下两侧分别设置有铰接轴,显示屏安装在外框内,安装机构外壁对称的两侧分别设置有两个铰接座,显示机构通过上下两侧的铰接轴分别与上下两个铰接座铰接,外框的后侧设有背仓,背仓内安装有电源以及无线接收模块。通过手机或平板电脑等数据终端随时上传所需展示的图文信息,该图文信息被无线接收模块接收,并将图文信息显示在显示屏上,两块显示屏可通过铰接轴进行转动,从而可根据太阳光的照射角度相应调节两块显示屏的角度,形成遮挡角度,提高可见度,提高展示效果以及观众的观看体验。

    采用PI控制调节开度给定的水电机组功率控制方法

    公开(公告)号:CN113864108B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111129531.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及采用PI控制调节开度给定的水电机组功率控制方法,采用闭环控制模式,计算得到开度给定值,输入到调速器,对水电机组的有功功率进行调节;所述控制方法的控制单元包括采样滤波模块、PI调节模块、开度增益转换模块、开度给定计算模块、开度给定输出模块。本发明的机组功率控制方法采用比例积分控制计算得到机组功率给定增益,转化成调速器的开度给定值,相比现有的比例调节脉冲控制机组导叶开度的方法,提高了导叶开度控制模式下的机组有功功率调节速率和调节精度,避免出现较大的超调量;调速系统出现故障时,可切换至开环控制模式,避免监控系统、调速系统故障时机组功率调节失效或误调节。

    一种大故障不停机的水电机组负荷调节方法

    公开(公告)号:CN115912472A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211473182.5

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 一种大故障不停机的水电机组负荷调节方法,调节的步骤为:Step1、机组并网发电时,接受电站AGC负荷调节控制;Step2、当机组设备故障报警信号因信号误动或者跳变而报出故障时,对故障机组设备进行负荷降低调节,退出电站AGC调节,在机组不停机情况下,将该机组负荷稳定调节至设定负荷;Step3、故障处理完成后,该机组即可重新加入电站AGC调节。可有效减少因故障信号误动导致的非计划停运,此情况下负荷调节,机组有功负荷会及时下调至目标值;同时可通知工作人员进行故障分析及确认处置,减少电站负荷波动,故障处理完成后,机组可恢复电站AGC负荷调节控制,进入正常发电状态,本方案可起到提高水电站机组安全稳定运行的作用。

    一种用于监控系统的6kV母线一键倒闸操作方法

    公开(公告)号:CN118381192B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410531083.0

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 一种用于监控系统的6kV母线一键倒闸操作方法,包括母线联络转分段方法和母线分段转联络两种方法,两种方法各带有Ⅰ段母线带Ⅱ段母线运行和Ⅱ段母线带Ⅰ段母线运行两种运行方式,通过将同期装置判断同期条件与6kV母线一键倒闸操作流程相结合,根据其所需条件、步骤设计成能够自动判断同期、自动倒闸的一种流程,通过该自动判断、自动倒闸流程,实现6kV母线一键倒闸操作,使6kV母线倒闸操作更加便捷且安全。

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