公开(公告)号：CN106712833B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201611154614.0

申请日：2016-12-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈轶迪 ,  张涛 ,  姜开 ,  陈俊杰 ,  祝学军 ,  万彤 ,  王洪波 ,  康永来 ,  杨春雷 ,  常新月 ,  史若冲 ,  魏敏 ,  王志红 ,  方平 ,  龚旻

IPC: H04B7/185 ,  H04B1/00 ,  H04L12/24 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器综合信息处理子系统及航天测控系统，子系统包括通信连接的射频前端模块、数据处理模块、加解密模块及接口电源模块，射频前端模块将接收的原射频载波信号进行下变频及滤波处理；数据处理模块将接收的中频载波信号转化为加密信源信息，以及将加密后的待发送信源信息经基带及上变频处理后转化为射频载波信号；加解密模块对加密信源信息进行解密，得到解密后的信源信息，并将该解密后的信源信息发送至接口电源模块。本发明采用软件无线电和开放式架构，将协同、视距及超视距一体测控进行一体化设计。实现了多种无线通信功能，且集成化高、成本低及可扩展性强。可有力支撑飞行器实现协同、视距及超视距一体测控等功能。

公开(公告)号：CN106712833A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611154614.0

申请日：2016-12-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈轶迪 ,  张涛 ,  姜开 ,  陈俊杰 ,  祝学军 ,  万彤 ,  王洪波 ,  康永来 ,  杨春雷 ,  常新月 ,  史若冲 ,  魏敏 ,  王志红 ,  方平 ,  龚旻

IPC: H04B7/185 ,  H04B1/00 ,  H04L12/24 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器综合信息处理子系统及航天测控系统，子系统包括通信连接的射频前端模块、数据处理模块、加解密模块及接口电源模块，射频前端模块将接收的原射频载波信号进行下变频及滤波处理；数据处理模块将接收的中频载波信号转化为加密信源信息，以及将加密后的待发送信源信息经基带及上变频处理后转化为射频载波信号；加解密模块对加密信源信息进行解密，得到解密后的信源信息，并将该解密后的信源信息发送至接口电源模块。本发明采用软件无线电和开放式架构，将协同、视距及超视距一体测控进行一体化设计。实现了多种无线通信功能，且集成化高、成本低及可扩展性强。可有力支撑飞行器实现协同、视距及超视距一体测控等功能。

公开(公告)号：CN106444713A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610917857.9

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  陈俊杰 ,  李雪 ,  王效亮 ,  刘春庆

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0275 ,  G05B2219/24065

Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。

公开(公告)号：CN103089956B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201110335868.3

申请日：2011-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王惠娟 ,  徐强 ,  赵国平 ,  黄玉平 ,  刘亭 ,  陈俊杰

IPC: F16H37/02 ,  F16H25/22

Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。

公开(公告)号：CN206115263U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621074800.9

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王跃轩 ,  黄玉平 ,  陈俊杰 ,  张中哲 ,  胡宝军

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于总线的模块化伺服控制快速验证系统，包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11)；PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽(15)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的电压输出接口与电压转电流模块(11)的电压输入接口连接。

公开(公告)号：CN203858778U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420211892.5

申请日：2014-04-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王跃轩 ,  黄玉平 ,  陈俊杰 ,  张中哲 ,  赵国平 ,  潘静

IPC: G09B9/08

Abstract: 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种基于电动加载的舵机负载模拟装置。该装置包括四工位力矩加载通道，总体布局按照四通道十字对称分布，四个力矩加载通道相互独立，每个通道为一台被测舵机提供加载；每通道包括依次相连的低惯量力矩电机、力矩传感器、输出轴法兰；输出轴法兰与模拟舵舱相连，模拟舵舱连接有被测舵机。该装置显著降低了多余力对控制系统的影响，而且提高了加载系统的动态特性，具有动态性能高和多余力显著降低的特点，满足地面半实物试验中对舵机动态特性测试的实际使用要求。