基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法

    公开(公告)号:CN103575555B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201210256390.X

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法,包括:1分别采集蒙皮加筋结构的蒙皮弹性模量、蒙皮泊松比,桁条弹性模量、桁条泊松比,蒙皮壳直径,蒙皮厚度;所采集的桁条共有m类桁条,采集每类桁条的个数、截面积、截面惯性矩及极惯性矩;2获取蒙皮面积;3获取蒙皮加筋结构总的拉压刚度;4获得蒙皮截面惯性矩;5获取蒙皮加筋结构总的弯曲刚度;6获取蒙皮截面惯性矩;7获得蒙皮加筋结构总的扭转刚度;8借助有限元方法划分为若干个梁单元,进而进行结构纵横扭一体化动力学分析。本发明解决了捆绑火箭纵向与横向、纵向与扭转、横向与扭转模态耦合问题,实现了火箭结构纵横扭一体化动力学分析。

    一种主捆绑连接结构动力学模拟方法

    公开(公告)号:CN103455646A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201210177025.X

    申请日:2012-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种主捆绑连接结构动力学模拟方法,依次包括:一、采集前、后捆绑连接结构参数;采集前捆绑连杆和后捆绑球头栓的材料属性;二、采集蒙皮桁条、横框、对接框、助推发动机机架的结构形式、几何参数和材料属性;三、建立前、后捆绑连接结构位置处芯级和助推器的结构有限元模型;四、建立前捆绑连接结构有限元模型;五、建立后捆绑连接结构有限元模型。本发明针对前捆绑连杆的受力情况,将其简化为只承担轴向力的二力杆,既简化了模型又准确模拟了其传力特性。本发明提高了全箭有限元模型的精细度和分析结果的准确度。全箭横向一阶频率偏差在5%之内,横向二、三阶频率和纵向一阶频率偏差在10%之内。

    带升降导向的双规格货物链式输送机

    公开(公告)号:CN203268909U

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201220570397.4

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本实用新型属于传送机技术领域,具体涉及一种带升降导向的双规格货物链式输送机;本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种带升降导向功能的链式输送机;本实用新型所采用的技术方案是:一种带升降导向的双规格货物链式输送机,其特征在于:包括两组传送机构(1)、一个可升降导向机构(2)和机架(3);机架(3)为一个钢架结构,包括导向装置(16)、支架(17)、导向套(18)、最上端的面(19)和下端的横梁(21),传送机构(1)动力端设于横梁(19)上,另一端通过链条架(9)设于面(19)上;可升降机构(2)通过电机支座(20)设于机架(3)上;本实用新型的有益效果是:使货物在输送机上正确定位,为节省库房场地、提高仓库利用率。

    相同规格箱式货物自动装车系统

    公开(公告)号:CN203332985U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201220571417.X

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 本实用新型属于物流设备技术领域,具体涉及一种相同规格箱式货物自动装车系统;本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现相同规格箱式货物的自动装车,提高装车效率、降低装车成本,使装车过程更加安全可靠的相同规格箱式货物自动装车系统;本实用新型所采用的技术方案是:一种相同规格箱式货物自动装车系统,其特征在于:包括码垛机(1)、梳齿形托盘(3)、穿梭车(4)、装车机器人(5)及自动导引系统(6);本实用新型的有益效果是:实现了箱式货物的自动码垛装车;取代高强度的体力劳动;使箱式货物的装车变得更加高效、安全。

    用于超大规格托盘存放的组合货架

    公开(公告)号:CN203997691U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420381167.2

    申请日:2014-07-10

    Abstract: 本实用新型属于仓储物流领域,具体涉及一种用于超大规格托盘存放的组合货架,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化存储仓库,可以实现超大超长超重规格托盘的存储,本实用新型所采用的技术方案是:包括货架横梁(3)、货架牛腿(4)、货架顶斜拉筋(5)、货架立柱(6)及货架悬臂梁(7)、牛腿货架(8)、悬臂梁货架(9),其中,货架立柱(6)上设有货架悬臂梁(7);货架采用牛腿货架(8)和悬臂梁货架(9)的组合结构,货架顶端设有货架顶斜拉筋(5);本实用新型的有益效果是:增强货架强度的同时,还省掉了堆垛机货叉存取托盘的预留空间,增加了货架存储货位,同时叉盘不需要预留插孔,降低托盘高度尺寸。

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