冲床废料收集自动化设备
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108405746A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810202774.0

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备,包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车;所述上料架设置在机床出料口的下端,上料架与第一输送线的输送起始端相连,将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上;所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端,用于承接第一输送线输送的废料,所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置;所述废料收集框下端还设有重量检测装置,重量检测装置用于检测到废料收集框的重量,当重量达到设定值时,通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框;同时可控制上料架的停止输送;本发明的冲床废料收集自动化设备,废料收集效果好,省时省力,大大提高了收集及输送的效率。

    一种法兰自动定位上料系统

    公开(公告)号:CN210413295U

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201921082865.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种法兰自动定位上料系统,所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置,包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器,动力传递装置包括电机以及动力输出轴,法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转,对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合,对中板与对中齿条的一端固定连接,法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本实用新型将法兰定位系统与上料系统并联在一起,结构大大简化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    冲床废料收集自动化设备

    公开(公告)号:CN208261721U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820336461.X

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种冲床废料收集自动化设备,包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车;所述上料架设置在机床出料口的下端,上料架与第一输送线的输送起始端相连,将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上;所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端,用于承接第一输送线输送的废料,所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置;所述废料收集框下端还设有重量检测装置,重量检测装置用于检测到废料收集框的重量,当重量达到设定值时,通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框;同时可控制上料架的停止输送;本实用新型的冲床废料收集自动化设备,废料收集效果好,省时省力,大大提高了收集及输送的效率。

    适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置

    公开(公告)号:CN206153729U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621082815.X

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置。该装置包括:可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构;带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构;线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构;工业CCD相机及其固定支架;减光片及滤光片;能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构;能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为:根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片;对各机构零件进行布局及安装,工业CCD相机垂直安装,线激光器倾斜安装;装置图像采集及处理,获取焊缝特征与信息。本实用新型主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪,通过提升机器人焊接智能化程度,提高了生产效率及焊接质量。

    大负载定位铰链装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205117977U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520893250.2

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置,包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴;活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽,该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽,固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽;当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时,固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合,使所述的活动铰链片不能移动,完成定位。本实用新型采用楔形贴合面的方式减小定位间隙,同时在弹簧的作用力下,即使在震动与颠簸的环境中,也能保证贴合面贴合紧密,活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移,不出现晃动或冲击现象。

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