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公开(公告)号:CN108405746A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810202774.0
申请日:2018-03-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备,包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车;所述上料架设置在机床出料口的下端,上料架与第一输送线的输送起始端相连,将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上;所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端,用于承接第一输送线输送的废料,所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置;所述废料收集框下端还设有重量检测装置,重量检测装置用于检测到废料收集框的重量,当重量达到设定值时,通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框;同时可控制上料架的停止输送;本发明的冲床废料收集自动化设备,废料收集效果好,省时省力,大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号:CN105261500A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510766585.2
申请日:2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H01H9/20
CPC classification number: H01H9/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用变频器的闭锁装置,包括按钮装配、合闸手柄装配、上下活动杆装配、门闭锁装配、隔离开关和行程开关,各组件相互配合,实现整机的电气起动与门开启的互锁功能,即电气起动时,门处于闭锁状态且无法打开,在电气停止后,门自动转换到解锁状态。本发明结构紧凑,手动操作简单、可靠,较好地解决了矿用变频器门与电气的互锁问题,有效地保证了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号:CN210413295U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921082865.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种法兰自动定位上料系统,所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置,包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器,动力传递装置包括电机以及动力输出轴,法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转,对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合,对中板与对中齿条的一端固定连接,法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条,在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本实用新型将法兰定位系统与上料系统并联在一起,结构大大简化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209485281U
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201920353056.3
申请日:2019-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 金海智造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统,所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置,光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十字激光三维测量装置,门架装置包括压弯门架和滚弯门架,一字激光三维测量装置设置于压弯门架上,十字激光三维测量装置设置于滚弯门架上,移动装置包括左行车和右行车,用于实现对船舶曲面板材位置的调整,电源与控制装置用于实现光学测量设备、门架装置和移动装置的供电及控制。本实用新型主要用于船舶曲面板材加工过程中的测量,通过采用新型测量系统和方法,降低了测量误差,提高了生产效率及生产质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206913158U
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201720706265.2
申请日:2017-06-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种铁磁性爬壁工作机器人,由行走单元、摆动单元、防护单元和控制单元组成;行走单元包括左驱动轮组件、右驱动轮组件、万向轮组件和车架组件,两个驱动轮组件同轴对称安装于车架组件的前底部,万向轮组件安装于车架组件的后底部,驱动轮组件和万向轮组件内部均固定安装有强力弧形永磁体;摆动单元包括摆动驱动组件、摆杆组件、角度调节传感器组件;控制单元包括控制盒、控制柜和无线遥控终端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208261721U
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201820336461.X
申请日:2018-03-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床废料收集自动化设备,包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车;所述上料架设置在机床出料口的下端,上料架与第一输送线的输送起始端相连,将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上;所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端,用于承接第一输送线输送的废料,所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置;所述废料收集框下端还设有重量检测装置,重量检测装置用于检测到废料收集框的重量,当重量达到设定值时,通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框;同时可控制上料架的停止输送;本实用新型的冲床废料收集自动化设备,废料收集效果好,省时省力,大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号:CN206153729U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621082815.X
申请日:2016-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置。该装置包括:可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构;带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构;线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构;工业CCD相机及其固定支架;减光片及滤光片;能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构;能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为:根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片;对各机构零件进行布局及安装,工业CCD相机垂直安装,线激光器倾斜安装;装置图像采集及处理,获取焊缝特征与信息。本实用新型主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪,通过提升机器人焊接智能化程度,提高了生产效率及焊接质量。
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公开(公告)号:CN205271231U
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201520935253.8
申请日:2015-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备及安装台架,该安装台架包括:底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁;其中,所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上,所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间,所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部,所述立柱装设在所述上横梁之上,顶板装设在右竖梁和立柱之上。通过使用本实用新型中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架,可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起,实现整体化,便于进行整体移动,也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装,实现模块化组合安装,从而可以有效地缩短搬运时间,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN205117977U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520893250.2
申请日:2015-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置,包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴;活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽,该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽,固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽;当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时,固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合,使所述的活动铰链片不能移动,完成定位。本实用新型采用楔形贴合面的方式减小定位间隙,同时在弹簧的作用力下,即使在震动与颠簸的环境中,也能保证贴合面贴合紧密,活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移,不出现晃动或冲击现象。
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公开(公告)号:CN205111123U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520894935.9
申请日:2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构,包括多个相同的导轨机构单元,每个导轨机构单元包括一个导轨主体,相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体;导轨主体的底部设置有横向滑轮,用于调节导轨机构单元的位置;导轨主体的四角设置有固定装置,用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本实用新型具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点,适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接,现场灵活性强。
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