公开(公告)号：CN109870102A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910105410.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈志刚 ,  袁夏明 ,  朱纪洪 ,  王向阳

IPC: G01B7/30

Abstract: 一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，属于直升机桨距角测量技术领域，其特征在于，含有：高精度的电位器1、滑动台3、摩擦轮4、紧定螺钉5、固定座6、垫圈8、防松螺母9、盖板10、控制器12，螺钉2、7和11，其中：电位器1通过螺钉2固定在滑动台3上；滑动台3通过螺钉7、垫圈8、防松螺母9固定在固定座6上；电位器1输出轴上安装有摩擦轮4，通过紧定螺钉5固定；固定座6中安装有控制器12，控制器12采集电位器的信号，经A/D转换后并通过无线数传模块传输到飞控计算机。本发明可在直升机旋翼回转状态下实时、精确测量桨距角，且采用无线数传模块将数据传输到飞控计算机中，控制器采用电池供电，外部无线缆，安全可靠。

公开(公告)号：CN116620270A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310451088.8

申请日：2023-04-24

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  清华大学

Inventor： 许恩永 ,  何水龙 ,  杨磊光 ,  朱纪洪 ,  林长波 ,  朱斌 ,  展新 ,  冯海波 ,  袁夏明 ,  王善超 ,  陈志刚 ,  冯高山 ,  许家毅 ,  李超 ,  郑伟光

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。

公开(公告)号：CN115936001A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211263437.5

申请日：2022-10-14

Applicant: 清华大学 ,  国网宁夏电力有限公司信息通信公司 ,  中南大学

Inventor： 王堃 ,  陈志刚 ,  裴丹 ,  雷惊鸿 ,  阳予晋 ,  王敏 ,  赵智鹏

IPC: G06F40/30 ,  G06F40/295 ,  G06F16/36 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 基于BERT‑BiLSTM‑CRF模型和注意力的电网IT运维实体识别方法和系统，方法包括：步骤1，采集电网IT运维数据，并进行文本实体标注；步骤2，采用BERT对步骤1得到的文本实体进行预训练，并使用BiLSTM网络和CRF网络进行序列标注，结合Self‑Attention机制对BiLSTM网络进行优化，构建BERT‑BiLSTM‑CRF模型；步骤3，使用电网IT运维数据训练BERT‑BiLSTM‑CRF模型，当模型产生的损失值满足设定条件或者达到最大迭代次数，或者达到提前停止训练的条件时，终止模型的训练；步骤4，使用训练好的模型对电网IT运维数据进行命名实体识别。实验结果表明，该方法在电网运维数据集上命名实体识别的精准率、召回率和F1值分别达到93.78％，93.85％，93.81％。与其他方法相比，该方法的效果显著提高。

公开(公告)号：CN111260028A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010026716.4

申请日：2020-01-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 武丹凤 ,  朱纪洪 ,  肖尧 ,  陈志刚

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习算法的有向链路预测模型，服务于分布式大规模网络的拓扑演化。该模型在分布式网络节点的有向邻居链路存在基数约束条件下，基于链路预测主体节点的链接候选邻居节点的当前指标特征和序列特征向量，采用DNN和LSTM深度学习算法，设计了CFSF链路预测模型，解决了存在链接基数约束条件下进行有向链路建立和消失的预测问题，提高了链路预测精度。

公开(公告)号：CN104930151A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310618028.7

申请日：2013-11-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱纪洪 ,  陈志刚

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H2049/008

Abstract: 行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂等问题。销轴(11)固定在凸轮(5)上，行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与太阳轮(13)、输入钢轮(2)啮合，组成一级行星减速器；凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承(4)和柔轮(3)，柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，构成二级谐波减速器，输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(1)轴向固定。本发明具有结构简单，允许输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。

公开(公告)号：CN203218889U

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201220453864.5

申请日：2012-09-06

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院 ,  清华大学

Inventor： 孙浩 ,  谢小荣 ,  陈志刚 ,  董宜鹏 ,  刘志文 ,  夏文波 ,  徐龙博 ,  郝为瀚 ,  周钰 ,  成霞

IPC: H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/563 ,  Y02E10/58

Abstract: 本实用新型涉及一种通用的并网式光伏发电系统的机电暂态模型，其特征在于：它包括光伏电池PV单元、最大功率跟踪MPPT单元、DC变换单元、直流链接单元、含电流内环控制的逆变器单元、逆变器外环控制单元和保护单元；光伏电池PV单元输入端输入光照强度S、光伏电池温度参数T，其输出端向DC变换单元输出功率PV1、向最大功率跟踪MPPT单元输出最大功率点电压VPVM；DC变换单元向光伏电池PV单元输出端电压VPV1；最大功率跟踪MPPT单元输出功率点电压VPVM1；直流链接单元输入来自DC变换单元的直流侧功率PPV3。本实用新型可为现实中结构多样、形式各异和内部参数保密的并网光伏发电系统提供通用型的适用于机电暂态分析的数学模型，有利于在微网系统整体中分析、设计和控制各类并网光伏发电系统。