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公开(公告)号：CN203018704U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220617570.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D7/04
Abstract: 一种单套筒强制冷却制造大型空心钢锭的装置，包括精炼包、漏斗砖、中注管砖、中注管、底座砖、汤道系统、上升孔砖、芯子、单套筒、支撑块、下底盘、上底盘、钢锭模、打结料、保温帽、绝热板，所述精炼包通过漏斗砖对准中注管中的中注管砖，中注管的底端对准底座砖，底座砖与下底盘中的汤道系统连通，汤道系统与上底盘中的上升孔砖的钢水上升孔连通，所述钢锭模的底端内部通过打结料套接在上底盘外周部，保温帽设置在钢锭模的上端，单套筒对中固定在上底盘正中的凹槽中，单套筒内壁焊有数个支撑筋。
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公开(公告)号：CN111167377A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010037856.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 一种弧形顶锤式四面顶超高压装置，所述装置包括类圆筒型结构的压缸和通过过盈配合安装在压缸外侧的支撑环，以及通过过盈配合安装在支撑环外侧的对中支撑环，所述压缸的上下两端的中部分别设置有相互对称的顶锤，且所述对中支撑环的两侧分别设置径向且相互对称环抱的弧形顶锤。本发明使用上下及左右两侧的四个顶锤对压缸加压，压受力更加接近“静水压力”，使压缸能够承受更大的压力，具有更好的保压性能的同时，还保持了两面顶压缸的保温性能，而且侧面使用弧形顶锤加压，不会存在预应力松弛和蠕变的现象，使压缸在工作时一直处在稳定压力作用下，疲劳强度高，不容易破坏，加压的稳定性更高，具有非常理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN101034096A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710061723.2
申请日：2007-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开一种六维RSS加速度传感器，其特征是：作为惯性质量的惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－2)和一个弹性转动副(2－5)，转动副杆(2－4)上加工有矩形横截面弹性转动副(2－5)，在弹性转动副(2－5)对应的两个表面上粘贴应变片(2－6)。这种结构的六维RSS加速度传感器在弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；输出量合成和分解算法简单，响应快，各向同性好。
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公开(公告)号：CN101034097A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710061724.7
申请日：2007-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开一种六维并联结构SPS加速度传感器，涉及自动控制技术领域。其特征是：惯性平台(1)和固定平台(4)由3组均布的支链联接，每组支链包括左侧支链(2)和右侧支链(3)，左、右侧支链(2，3)的结构相同而其位姿不同；所述支链在固定平台(4)呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副(2－4)和一个弹性移动副(2－2)，弹性移动副(2－2)有一对平行板，在平行板的表面上粘贴应变片(2－3)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；输出量合成和分解算法简单，响应快；各向同性好。
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公开(公告)号：CN1172163C
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02122567.2
申请日：2002-06-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本项发明属于自动控制领域。其特征是：外弹性支柱(3)两端的柔性铰链(2)分别与第一平台(1)和第二平台(4)相连，内弹性支柱(9)两端的柔性铰链(10)分别与第三平台(6)和第二平台(4)相连，惯性块(5)固连于第三平台(6)上，应变片(7、8)分别粘贴在外弹性支柱(3)和内弹性支柱(9)的相对应的两个侧面上。这种新结构的十二维力/加速度机器人腕传感器结构紧凑，易于加工，可应用到需要同时检测六分量力/力矩和六分量线加速度/角加速度的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101907639A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010236968.6
申请日：2010-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开一种六维加速度传感器标定平台，其特征是：六维加速度传感器(1)装在位姿变化平台(2)上，可实现六维加速度传感器(1)所受加速度场为任意待测方向，位姿变化平台(2)装在具有导向槽的回转平台(3)上，回转平台(3)的圆周运动为加速度传感器(1)提供加速度场，并且通过改变位姿变换平台(2)在回转平台(3)上的位置，改变施加加速度的变化范围，回转平台(3)的回转精度由其下的推力球轴承(4)来保证，推力球轴承(4)装在试验台(6)上，伺服电机(7)按照指定的转速变化，则可以得到不同的加速度场，以实现传感器的静、动态标定。
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公开(公告)号：CN1385677A
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN02122567.2
申请日：2002-06-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本项发明属于自动控制领域。其特征是:外弹性支柱3两端的柔性铰链2分别与第一平台1和第二平台4相连,内弹性支柱9两端的柔性铰链10分别与第三平台6和第二平台4相连,惯性块5固连于第三平台6上,应变片7、8分别粘贴在外弹性支柱3和内弹性支柱9的相对应的两个侧面上。这种新结构的十二维力/加速度机器人腕传感器结构紧凑,易于加工,可应用到需要同时检测六分量力/力矩和六分量线加速度/角加速度的场合。
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公开(公告)号：CN111167377B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010037856.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 一种弧形顶锤式四面顶超高压装置，所述装置包括类圆筒型结构的压缸和通过过盈配合安装在压缸外侧的支撑环，以及通过过盈配合安装在支撑环外侧的对中支撑环，所述压缸的上下两端的中部分别设置有相互对称的顶锤，且所述对中支撑环的两侧分别设置径向且相互对称环抱的弧形顶锤。本发明使用上下及左右两侧的四个顶锤对压缸加压，压受力更加接近“静水压力”，使压缸能够承受更大的压力，具有更好的保压性能的同时，还保持了两面顶压缸的保温性能，而且侧面使用弧形顶锤加压，不会存在预应力松弛和蠕变的现象，使压缸在工作时一直处在稳定压力作用下，疲劳强度高，不容易破坏，加压的稳定性更高，具有非常理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN101937008A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010236989.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开一种杆-梁结构六维加速度传感器，其特征是：立柱安装在基座上，呈圆周对称布置，悬臂梁安装在立柱上，在悬臂梁和惯性质量块之间由六个支杆支撑，同时在惯性质量块和基座之间由弹簧提供预紧力，通过改变弹簧的长度来改变所施加预紧力的大小。悬臂梁上下两侧贴应变片，以此将由于惯性力产生的变形所得到得应变转换为输出信号。本发明力学模型简单，输出量合成和分解算法简便，线加速度和角加速度产生的应变量能够较好匹配，灵敏度、各向同性好，结构紧凑，装配方便，便于加工制造，同时支杆与悬臂梁、惯性质量块的连接处用锥端球头和部分球窝代替，摩擦力小。
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公开(公告)号：CN101034095A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710061721.3
申请日：2007-04-17
Applicant: 燕山大学
Inventor： 李金良
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开一种六维正交解耦RSS加速度传感器，其特征是：惯性平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每组支链由两个支链(2)组成，每组支链主杆(2－2)在空间两两垂直，与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；所述惯性平台(1)为正多面体惯性或球形质量块；每条支链(2)有2个弹性球副(2－1)和1个转动副(2－4)，转动副杆2－3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－4)，弹性转动副(2－4)的两个表面贴应变片(2－5)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；由于其机构模型具有良好的解耦性，输出量合成和分解算法简单，响应快；各向同性好。
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