公开(公告)号：CN115115705A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210727191.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 任思阳 ,  郑朝友 ,  朱军 ,  段锐 ,  王振东

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。

公开(公告)号：CN113535569A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110831529.8

申请日：2021-07-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 段锐 ,  张伟德 ,  朱军 ,  孙建蕾 ,  王栋梁 ,  郑朝友 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。

公开(公告)号：CN112905849A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110190389.0

申请日：2021-02-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘坤鹏 ,  张伟德 ,  王栋梁 ,  王振东 ,  段锐 ,  王秋 ,  孙建蕾

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/903

Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。