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公开(公告)号:CN221340196U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322592416.4
申请日:2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B60K17/344 , B60K17/06 , B60K1/00 , B60K25/06
Abstract: 本发明提出一种电动拖拉机底盘传动装置,包括:由PTO电机支架、驱动电机支架、变速箱壳体、后箱壳体、前桥传动装置和后桥传动装置构成的底盘框架;PTO电机支架用于承载PTO电机;PTO电机作为作业动力源经过PTO电机的动力输出传动轴把动力传送到位于后箱壳体内的动力输出传动装置,动力输出传动装置用于外接农机具,将PTO电机的动力传输给农机具;驱动电机支架用于承载驱动电机;驱动电机作为行驶动力源经过驱动电机的动力输出传动轴把动力传送到位于变速箱壳体内的变速箱传动装置,变速箱传动装置的动力输出轴通过后箱壳体内的大小锥传动装置将动力传送到后箱壳体内的后桥传动装置,后桥传动装置用于传递动力至电动拖拉机的后轮驱动电动拖拉机行驶。
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公开(公告)号:CN220340205U
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202320534532.8
申请日:2023-03-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24 , B25J11/00 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提出一种巡检测土机器人,包括:一工控机,一蘑菇头天线,一GPS或北斗接收器,所述GPS或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接,所述GPS或北斗接收器另一端与所述工控机连接;所述蘑菇头天线用于接收GPS或北斗数据,并通过所述GPS或北斗接收器上传至所述工控机;一激光雷达,一路由器,所述路由器一端通过激光雷达适配器连接至所述激光雷达,所述路由器另一端连接至所述工控机;所述激光雷达用于获取周围点云信息,并通过所述路由器传入所述工控机;以及至少一土壤传感器,与所述工控机连接,所述土壤传感器用于获取土壤数据信息,并传输至所述工控机。该巡检测土机器人为移动式结构,结构简单,搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务。
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公开(公告)号:CN219198606U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223217653.4
申请日:2022-11-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种固定探测器的可调节三点挂架,属于探测器固定技术领域,解决了现有的探测器固定支架不能适用于不同形状和大小的探测器的问题;其包括挂架基座,挂架基座底部活动连接有两个滑块,两个滑块分别与两个固定板连接,固定板分别与夹具和V型块连接,两个夹具对立设置,且两个夹具相向运动、配合夹持长方体状探测器;两个V型块对立设置,且两个V型块相向运动、配合夹持圆柱状探测器。本实用新型的利用夹具和V型块分别能够快速夹紧固定不同大小的长方体状探测器和圆柱状探测器,连接便捷、快速,且适用不同形状和大小的探测器。
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公开(公告)号:CN220980290U
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202322394681.1
申请日:2023-09-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型提出一种传动连接杆机械保护装置,包括:相互套接的内连接杆和外连接杆,其中该内连接杆的一端穿出该外连接杆一端的开孔,位于该外连接杆内部的内连接杆部分设有台阶轴,且该台阶轴的直径大于该开孔直径且小于该外连接杆的内径;该台阶轴的两端分别设有套接于该内连接杆的第一弹簧与第二弹簧,且第一弹簧与第二弹簧的直径均小于该台阶轴的直径。该内连接杆穿出该外连接杆的一端连接用于输入换挡指令的换挡推杆;该外连接杆与该开孔端对应的另一端连接变速箱的换挡摇臂。由此避免操纵力的过大造成操纵机构或其他零件的损坏,提高了变速过程的可靠性。
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