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公开(公告)号：CN110478158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910771878.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构，包括：护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板；护栏底部连接有插销，轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔，护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接，亦可与锁紧板可拆卸连接；轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用，作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏，解决了护栏的收纳问题；护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放，即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧，无需要额外操作，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117476182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311538387.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供瞬时超重和失重状态下的认知决策评估训练系统和方法，该系统包括多自由度超重和失重模拟平台、带眼动追踪的VR头显、多模控制器、手势识别传感器、飞行座椅及框架结构、超重和失重模拟平台模块、认知决策评估训练模块。该系统的超重和失重状态下，人的空间感知能力和注意力以及学习、记忆的能力将会受到不同程度的影响。因此，在此模拟情景之下进行认知训练，并辅助通过任务阶段获取的真实生理参数的获取和综合分析，能够为人们提供更加真实高效的训练方案，帮助人们更好的实现认知行为的强化训练。
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公开(公告)号：CN111297355B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010147575.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于盆底肌康复训练的生物反馈装置，包括生物反馈装置本体，所述生物反馈装置本体包括电极片、主控板、壳体和供电组件，所述电极片包括若干采集电极片与若干刺激电极片。本发明还涉及用于盆底肌康复训练的生物反馈系统。本发明利用压力传感材料制作的压电采集电极片采集盆底肌肌力信号，通过刺激电极进行电刺激，同时具备盆底肌肌力信号采集功能与电刺激功能，两者通过算法实现对盆底肌的闭环刺激，主控单元分析采集到的信号并对刺激模式进行反馈。本发明避免了电刺激脉冲对采集的影响，直接采集反应盆底功能的肌力水平，更适应不同个体的差异性，从而达到更好的调控效果。
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公开(公告)号：CN109242981B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811140392.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。
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公开(公告)号：CN111482986B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111730583A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010597198.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度非对称并联旋转机构，包括第一连杆、通过第一旋转副与第一连杆连接的第二连杆、通过第二旋转副与第二连杆连接的第三连杆、球铰副、与球铰副连接的球杆、连接于所述球杆另一端和所述第三连杆之间的万向副、用于对所述第二连杆提供驱动力使所述第二连杆相对所述第一连杆绕第一旋转轴线转动的第一驱动组件以及用于对所述球铰副提供驱动力使所述第三连杆相对所述第二连杆绕第二旋转轴线转动的第二驱动组件。本发明可应用于机器人的机械臂中实现二自由度旋转驱动，本发明的机构可以把驱动部件都固定安装在前置杆件或基座上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活。
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公开(公告)号：CN111469121A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010593925.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型五自由度机械臂，包括：相互串联的一个三自由度串联机构和一个二自由度并联机构。根据二自由度并联机构所在的位置可包括两种方案：所述二自由度并联机构串联在所述三自由度串联机构的输出端，或者所述三自由度串联机构串联在所述二自由度并联机构的输出端。本发明提出的混联型五自由度机械臂可实现五自由度的姿态调整，与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件（基部）上，可以大幅减轻后置机构（输出端部）的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活；本发明可应用于多自由度机械臂中实现五自由度的姿态调整。
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公开(公告)号：CN110960370A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911140748.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种护理床用集便密封机构，包括可滑动设置在护理床上开设的便孔下方的安装框、通过连杆组件可转动设置在安装框上的盖板、与连杆组件驱动连接的电动推杆、设置在安装框上的压紧密封组件、设置在压紧密封组件上的便桶以及套设在所述便桶上的收集袋；所述压紧密封组件用于对收集排泄物后的收集袋进行密封；所述电动推杆用于带动所述盖板从所述便孔下方打开或者关闭，以及为所述压紧密封组件提供驱动力。本发明通过一个电动推杆即可实现便桶的水平移动、盖板的翻转打开与关闭以及收集袋的密封，减少了机构、节约了空间、降低了控制复杂度；可设置在护理床上，方便实现两便功能，便于进行护理，能减小护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110478156A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910771771.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于护理床的两便机构，包括固定在护理床上开设的便孔下方的固定框架、可水平滑动设置在所述固定框架上的滑动框架、设置在所述滑动框架上且可沿垂直方向移动的便桶、设置在所述固定框架上且与所述滑动框架和便桶均连接的连杆组件以及设置在所述固定框架上的电动推杆，所述电动推杆与所述连杆组件连接，以通过所述连杆组件驱动所述滑动框架和便桶运动。本发明的用于护理床的两便机构采用了一个推杆电机实现了便桶水平方向和垂直方向的运动，使便桶能顺利移动到便孔处，便于使用者实现两便功能，并且还能联动打开便桶盖，从而简化了机构，节约了空间，降低了成本和控制复杂度。
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公开(公告)号：CN109646216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024773.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。
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