公开(公告)号：CN102799748B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210291386.7

申请日：2012-08-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 赵冬斌 ,  王滨 ,  刘德荣 ,  魏庆来 ,  朱圆恒 ,  苏永生

IPC: G06F17/50 ,  C10J3/48

CPC classification number: Y02E20/18

Abstract: 本发明公开了一种煤气化炉的控制方法，该方法包括依次执行的如下步骤：S1、建立与煤气化炉相应的煤气化炉仿真模型，该仿真模型包含若干模型参数；S2、采集煤气化炉在某段时间内的输入数据和输出数据，所述输入数据和输出数据是指煤气化炉的输入、输出物质的成分与含量以及各项工作参数；S3、根据所采集的输入数据和输出数据，计算仿真模型的模型参数的值；S4、采集煤所化炉的实时输入数据和实时输出数据，通过仿真模型计算模拟输出数据与实时输出数据之间的差值，当该差值不在误差范围时，返回步骤S2，否则继续下一步骤；S5、利用仿真模型计算煤气化炉内在当前时刻起的一段时间内的工作状态参数，据此监控和调节煤气化炉的工作状态。本发明能够高效、实时、精确地调整和监控煤气化炉。

公开(公告)号：CN102645894A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210118982.5

申请日：2012-04-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 赵冬斌 ,  朱圆恒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化；步骤2，采集被控制对象的状态变量；步骤3，对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求；步骤4，对当前模糊控制器也进行学习，使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求；步骤5，重复步骤2～4，利用下一个时刻的状态变量重复进行学习，直到用完所有数据；步骤6：将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上，对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点，从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。