公开(公告)号：CN118052150B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410433716.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 邓雅文 ,  唐子峻 ,  牟方厉 ,  耿莹 ,  朱可卿 ,  刘海龙 ,  张新跃 ,  郭岩 ,  樊子德 ,  王磊 ,  赵新昱

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请实施例提供一种航天器追逃博弈策略求解方法、装置及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，所述方法包括：基于线性相对动力学模型采用自适应粒子群算法和打靶法获取第一航天器追逃博弈鞍点；基于非线性相对动力学模型采用打靶配点双层规划法获取第二航天器追逃博弈鞍点；基于所述第二航天器追逃博弈鞍点确定航天器追逃博弈结果。本申请实施例提供的航天器追逃博弈策略求解方法、装置及存储介质，通过非线性相对动力学模型获取航天器追逃博弈鞍点，考虑了地球扁率摄动J2项影响下的两航天器生存型捕获博弈问题，验证了求解方法的有效性并探讨了实际仿真条件下的博弈规律，提高了仿真的准确率。

公开(公告)号：CN118348902A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410783923.2

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 牟方厉 ,  樊子德 ,  姜川傲 ,  刘晓暄 ,  葛蕴萍 ,  王磊 ,  李新明 ,  赵新昱

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及空间在轨服务技术领域，尤其涉及一种空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质。本发明通过对空间机器人为操作主体的在轨抓捕系统与抓捕接触过程进行建模，之后，在系统建模基础上进行了混合运动分解控制器的求解过程以实现良好跟踪的同时增加末端的期望柔顺性，确保服务星系统在稳定的前提下使机械臂成功完成抓捕过程。

公开(公告)号：CN118246322A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410329280.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 邓雅文 ,  韩中生 ,  王奕刚 ,  谢连强 ,  陈思 ,  吴正容 ,  刘永利 ,  杨虹 ,  耿莹 ,  刘海龙 ,  樊子德

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种面向数字兵力智能构造平台的数字兵力部署方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：获取当前时刻的训练环境状态信息；其中，所述训练环境状态信息包括以下至少一项：当前时刻的敌方位置信息、友方分布信息、地形信息、天气信息；将当前时刻的所述训练环境状态信息输入到训练好的兵力部署模型，输出当前时刻的决策动作信息；其中，所述决策动作信息包括以下至少一项：兵力调动信息、攻防状态信息、战术调整信息。

公开(公告)号：CN118228475A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410337111.5

申请日：2024-03-22

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 朱可卿 ,  韩中生 ,  王奕刚 ,  吴正容 ,  刘喜双 ,  陈思 ,  杨虹 ,  谢连强 ,  邓雅文 ,  耿莹 ,  樊子德

IPC: G06F30/20 ,  G06F40/151 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种面向数字兵力智能构造平台的仿真系统，涉及数据处理技术领域，包括：适配器和仿真引擎模块；其中，所述适配器用于将数字兵力智能构造平台的各类情报数据转换为所述仿真引擎可识别的格式，将所述情报数据封装并转发到所述仿真引擎模块；其中，所述仿真引擎模块用于通过对各类所述情报数据进行并行仿真处理，得到仿真数据结果，将所述仿真数据结果通过所述适配器进行数据转换后反馈到所述数字兵力智能构造平台。

公开(公告)号：CN116977850A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310871378.8

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院

Inventor： 牟方厉 ,  樊子德 ,  朱可卿 ,  葛蕴萍 ,  耿莹 ,  王磊 ,  邓雅文 ,  李新明

IPC: G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种舰船目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：确定第一目标舰船的第一声呐检测区域和第二目标舰船的第二声呐检测区域，确定第一声呐检测区域与第二声呐检测区域的混叠区域和非混叠区域；确定混叠区域所包含的第一天基遥感图像检测点集合和第一声呐信息检测点集合，以及非混叠区域所包含的第二天基遥感图像检测点集合和第二声呐信息检测点集合；基于第一天基遥感图像检测点集合、第二天基遥感图像检测点集合、第一声呐信息检测点集合和第二声呐信息检测点集合确定第一目标舰船在混叠区域的第一航迹，并确定第二目标舰船在混叠区域的第二航迹。本发明可以有效实现对声呐混叠区域目标舰船的检测。